Egy nagyfeszültségű rendszerekre szakosodott villanyszerelőnek több órába telik egy elektromos autó akkumulátorának teljes szétszerelése. „Ez az az idő, amellyel egy újrahasznosító vállalat – a szakképzett munkaerőhiány és a következő években várható több millió darab elhasznált akkumulátor miatt – egyáltalán nem rendelkezik” – hangsúlyozza Viktor Bayrhof, a kempteni Liebherr-Verzahntechnik termékmenedzsere.
Ezért a Liebherr kifejlesztett egy robotizált szétszerelő rendszert, amely még a kaotikus csavarkészletet is képes kezelni, függetlenül attól, hogy azok Torx vagy hatlapú csavarok. Az „LHDismantle” automatizált csavarozó rendszere ehhez egy automatizált szerszámcserélővel rendelkezik, és a csavarokat pick-and-place megoldással vagy elszívással távolítja el.
„Ehhez a gépkezelőknek nem is kell rendelkezniük robotikai vagy automatizálási ismeretekkel, mivel a berendezés üzemeltetése nem igényel programozási vagy tanítási ismereteket” – magyarázza Daniel Reischmann, a Liebherr E-mobilitás automatizálási részlegének műszaki értékesítési munkatársa. A vállalat beépítheti a robotcellát egy olyan berendezésbe, amely az akkumulátorcsomag alkatrészeinek teljes szétszerelését végzi.
A CMAD szervopneumatikus pozíciószabályozó segítségével a robot megfogók 0,2 mm-es pontossággal fejthetnek ki meghatározott erőt vízszintes és függőleges irányban is. A térben történő integrált helyzetfelismerésnek köszönhetően a CMAD pozíciószabályozó képes állandó erőt fenntartani akkor is, ha a térbeli helyzet megváltozik. A Liebherr ezt a tulajdonságot az LHDismantle esetében is kihasználja, mivel a jármű akkumulátorának csavarjai nemcsak függőlegesen, hanem vízszintesen is be vannak szerelve. Hosszú távon ez a megoldás további csavarozási folyamatok automatizálását is lehetővé teszi, például a jármű teljes szétszerelése során.
A pneumatikus hajtások különösen népszerűek a robotoknál és a front-end alkalmazásokban. Kis súlyuk és nagy teljesítménysűrűségüknek köszönhetően szinte erre a feladatra születtek ezek a kar végi alkalmazások. A pneumatikus hajtások alkalmazását eddig az korlátozta, hogy csak nyitott hurkú üzemmódban lehetett működtetni őket. A CMAD piezo szelepeivel most már a kis méretű pneumatikus hengereket is szabályozottan képes működtetni.
Így egy elektromos rendszer pozíciószabályozásának tulajdonságaival rendelkezik – csupán sokkal kisebb tömeggel. A piezo szelepek mind pozícióvezérlési, mind erővezérlési módban működtethetők. A CMAD pozíciószabályozót a kis térfogatáram mellett is pontos szabályozást biztosító VEAB proporcionális nyomásszabályozó szelep, a rugalmas VTUX szelepsziget, valamint számos pneumatikus henger egészíti ki.
„A CMAD pozíciószabályozó kifejlesztése pont a megfelelő időben történt, így a berendezés fejlesztése során lemondhattunk a korábban használt, nem mindig megbízható képfeldolgozó rendszerről” – magyarázta Jan Pollmann, a Liebherr fejlesztési vezetője. „Ebben nagy segítségünkre voltak a Festo Experience Center (FEC) Esslingen szakértői, akikkel alaposan végig tudtuk tesztelni a tervezett megoldást.”
Seamless automation
A pneumatikus és elektromos automatizálás kombinációjával a legszélesebb körű hardver-, szoftver- és mesterséges intelligencia portfóliót kínáljuk, hogy minden ipari mozgási igényt kielégíthessünk. Nyitott rendszerarchitektúránk garantálja az egyes alkatrészek együttműködését a Festo és más gyártók rendszereiben. Digitális élményünk a tervezéstől az üzemeltetésen át a karbantartásig végig támogatja a projektet annak teljes időtartama alatt. Technológiánkat kiegészítjük egy átfogó oktatási kínálattal, amely minden lépésnél támogatást nyújt Önnek.
Ez a legjobb megoldás az automatizálás terén. Ez a Festo Seamless Automation megoldása.
A Liebherr LHDismantle automatizált rendszerének bevezetésével az akkumulátor-újrahasznosító vállalatok jól felkészülhetnek a jövőre, hiszen nagy a nyomás: 2030-ra az elektromos járművekből származó hulladékakkumulátorok mennyisége az EU-ban várhatóan több mint tízszeresére nő. Így sikerül visszanyerni olyan értékes nyersanyagokat, mint a lítium, a kobalt és a nikkel, és az elektromos járműgyártók az automatizálásnak köszönhetően elfogadható költségek mellett képesek teljesíteni az EU által előírt újrahasznosítási arányokat.