Oktató rendszerek-mobil-robotika

Mobil robotika az oktatásban és a kutatásban

Mobil robotplatform az IoT alkalmazások AGV és AMR tanulási tartalmaihoz

A digitalizáció az ipar szinte minden területén megjelent már. Az önvezető járművek (AGV) az elmúlt években átvették az egyszerű logisztikai feladatok ellátását. A gyárak intelligensek lesznek, a gépek kommunikálni fognak egymással, és a mesterséges intelligencia a jövőben új lehetőségeket teremt a folyamatok optimalizálására. Az egyedi termékek magasabb követelményeket támasztanak a rugalmas gyártással szemben, ezért az 1. tételméret az elérendő cél. Ez kihatással van az anyagáramlásra és a logisztikai folyamatokra. Az ipari robotok mellett egyre gyakrabban alkalmaznak autonóm mobil robotokat (AMR). A logisztikai folyamatokkal szembeni megnövekedett igények szükségessé teszik a mobil robotok további fejlesztését.

Robotino 4 a tanulóállomáson

Robotino ® 4

Az új Robotino® 4 segítségével a szakképzésben részt vevő gyakornokokat, illetve az egyetemi és kutatói szakmákban tanuló diákokat kifejezetten az IoT alkalmazások elvárásainak megfelelően képezheti. A tanulási tartalom pontosan azt a szaktudást közvetíti, ami a jövőorientált szakmákhoz szükséges.

A Robotino® 4 rugalmas mobil robotikai platformja is tanult valami újat. A Robotino® 4 szerkezeti és műszaki újításokkal bővült. Holisztikus képzési koncepciót dolgoztunk ki az Ön számára, ami eszközből, szoftverből és átfogó képzési dokumentációból áll.

A Robotino® segítségével az IoT alkalmazásokba

A mobil robotika bevezetésére szolgáló oktató rendszerünk alkalmas a mechatronika és az informatika alaptémáinak oktatására, valamint az autonóm mobil robotrendszerek (AMR) és az önvezető járművek (AFTS/AGV) haladó alkalmazási területein történő felhasználásra. Nyílt interfészei gyors hozzáférést biztosítanak a holnap logisztikai témáinak megismeréséhez.

Robotino 4 érzékelő

Mindent szem előtt tartva

A vázban kilenc infravörös távolság érzékelő található, és számos előkészített rögzítési lehetőséggel is rendelkezik. Ezenkívül egy analóg induktív és két optikai érzékelőt is tartalmaz, amelyekkel a Robotino® érzékeli és követi például az előre meghatározott, kijelölt pályákat.
A Robotino® fejlett képfeldolgozó rendszerrel rendelkezik, ami egy sztereó/RGBd kameraegységgel önállóan érzékeli a környezetet, és képes szabadon navigálni benne. Ezek az autonóm funkciók zökkenőmentesen integrálhatók a folyamatalapú programokba

Omnidirekcionális hajtómű

A Robotino® három hajtómű modulját egy stabil, rozsdamentes acél vázba integrálták. A Robotino® a minden irányba hajtó hajtóművének köszönhetően mozgékonyan mozog előre, hátra, oldalra és helyben megfordul. Három robusztus, optikai forgásszög-jeladóval ellátott egyenáramú ipari motor lehetővé teszi a 10 km/h sebességet, és biztosítja a rendkívüli megbízhatóságot.

Folyamatos akcióban

A tápegységes energiaellátásról legfeljebb négy darab 18 voltos lítium-ion akkumulátor gondoskodik, amelyek egyenként két és fél órás üzemidővel rendelkeznek. A "Hot-swap" biztosítja a működés közbeni cserét. A rendszer időben kikapcsol akkor, ha a töltöttségi szint túl alacsony.
Ha kiveszik, akkor az akkumulátorok kevesebb mint egy óra alatt feltölthetők. Így a Robotino® a kísérletezés teljes időtartama alatt meg tudja őrizni mobilitását, és nem kell újraindítani.

Robotino 4 csatlakozók

Bővíthetőség

A robotvezérlőhöz további komponensek csatlakoztathatók, olyan szabványos interfészeken keresztül, mint az USB (4x USB 3, 2x USB 2) és az Ethernet. A további működtető egységekkel történő későbbi bővítéshez a vezérlőegység analóg és digitális be-/kimeneteket, valamint relékimeneteket biztosít.
Az alapkivitelben nem elérhető interfészek, például RS422, EIA-485 vagy IEEE 1394 támogatása érdekében két PCI Express bővítőhelyet biztosítunk, az interfészkártyák számára.
Például további elektromos tengelyek és megfogók csatlakoztathatók egy további motorkimenetre és egy encoder-bemenetre, és azok PWM-en keresztül vezérelhetők.

Vezérlés

A Robotino® agya egy robusztus, COM Express specifikációnak megfelelő, beágyazott PC.
Segítségével a számítási teljesítmény skálázhatóvá válik. A Robotino® nagy teljesítményű, 4-magos processzort használ, hiperszálazással. Az operációs rendszer és az összes felhasználói adat egy 64 GB-os cserélhető szilárdtest-meghajtó (SSD) található. Minden adat szabadon hozzáférhető és titkosítatlan. Az adatok és parancsok kényelmesen továbbíthatók a csatlakoztatott hozzáférési ponton keresztül, 2,4 és 5 Ghz-en. A switch használható saját hálózat létrehozására vagy egy meglévő hálózathoz való csatlakozásra. A motorvezérlést egy 32 bites mikrokontroller végzi, amely közvetlenül generálja a PWM jeleket, akár négy elektromos egyenáramú motor vezérléséhez.

Robotino_grafikus_programozás

Grafikus programozás

A Robotino® View a Robotino® interaktív grafikus programozási és tanulási környezete. Vezeték nélküli LAN-on keresztül közvetlenül kommunikál a robotrendszerrel, és helyben futtatható a Robotino® rendszeren. A programozási rendszer a modern kezelési koncepciókat egyesíti, így a robot programozását forráskód nélkül, egyszerűen el lehet kezdeni. Az érzékelőkhöz és az akkumulátoradatokhoz való hozzáférés mellett a különböző előre elkészített funkcióblokkok segítségével egyetlen kattintással semleges blokkok, például funkció generátorok vagy logikai operátorok adhatók hozzá. A hatókör kiegészül a korábban már megismert környezetben történő navigációhoz szükséges autonóm funkciók elérhetőségével, amelyek bármikor rendelkezésre állnak. Az intuitív kezelésnek köszönhetően gyorsan bővíthetők a percek alatt futtatásra kész alkalmazások, és azok opcionálisan közvetlenül a roboton is futtathatók és továbbfejleszthetők. A folyamatalapú programokhoz készült interfészen kívül elérhető a Robotino® Factory ingyenes eszköz is, amely az autonóm funkciókhoz használt feltérképezést és navigációt finomhangolja. Laboratóriumi környezetben az útvonalak és a célpontok pozíciói percek alatt regisztrálhatók és a programozáshoz lekérdezhetők.

Oktató-rendszerek-Robotino-SIM

Robotino ® SIM Professional - virtuális laboratórium a Robotinóval végzett munkához ®

Ez a szoftver csomag különböző előkészített modelleket kínál, a jellemző konfigurációkkal.

Hardvereszköztől függetlenül kezdeti betekintést nyerhet ebbe a világba, és javít a programokon. Alkalmazásait biztonságos környezetben hozhatja létre, és továbbra is zökkenőmentesen dolgozhat a valódi Robotino ® -val.

Robotino® SIM Professional

Munkafüzet-képzési-dokumentum

A Robotino munkafüzete ®

Tizenegy egymásra épülő projekt segítségével tárul Ön elé a mobil robotika világa. Minden egyes projektfeladat egy gyakorlati problémába van ágyazva.

A következő témakörökkel foglalkozzon:

  • Érzékelők
  • elektromos hajtóműtechnika
  • Szabályozástechnika
  • Helymeghatározás
  • Képfeldolgozás
  • és így tovább

További információk a munkafüzetről

Nyílt programozási környezet

A Robotino® programozási interfésze (API) megteremti az előfeltételét annak, hogy különböző programozási nyelveket és rendszereket lehessen használni a vezérlőprogram fejlesztéséhez. Az API a következő nyelveket és rendszereket támogatja:

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW és MATLAB\Simulink előkészített eszköztárral
  • Robot operációs rendszer (ROSV1)
  • RESTful API: HTTP-alapú interfész áll rendelkezésre az információk lekérdezéséhez és továbbításához futásidőben

Hardware-in-the-loop forgatókönyv

Szoftveres vezérlőnkkel közvetlenül hozzáférhet a Robotino® motorokhoz. Készítsen saját motorvezérlőt, pl. MATLAB-ban, és adaptálja a vezérlési hurkot.

Az Ön kívánságaihoz igazítva

Robotinót az Ön által kívánt szállítási terjedelemmel szállítjuk. A 2 optikai érzékelőből, egy analóg érzékelőből és az asztali kísérletekhez szükséges emelőszerkezetből álló alapfelszereltségen kívül a telepek száma (2 vagy több ajánlott), a hálózati tápegységek, a kiegészítő tornyok és a szegmensek száma szabadon választható, és így az Ön tanulási helyzetéhez igazítható


Fedezzen fel további oktató rendszereket a mobil robotika témakörében

Oktató rendszerek-CPFactory-Robotino

CP Factory

Az univerzális IoT alkalmazások kutatási és tanulási platform

A CP Factory-ban a Robotino ® ipari használatban található.

A Smartsoft middleware alapján egy vagy több Robotino ® a MES 4-től egy flottakezelőn keresztül AGV-ként használható.

➔ wiki.openrobotino.org

A CNC-gépek olyan rendszerekbe való integrálásával, mint a CP Factory, a képzés komplex rendszerekre történik. Itt találkozik a modern termelőüzemek összes részterülete.

A mobil robotok segítségével az egyes rendszerek térbeli elkülönítése is megvalósítható.

Ezt látnom kell: CP Factory oktatógyár

Érdekes cikkek