La pinza a soffietto Festo è una pinza interna delicata e sicura. Aumentando il diametro del soffietto, il carico utile viene bloccato al contorno interno. La pinza è adatta per la presa e il trasporto di parti con apertura circolare, ad es. bicchieri, tazze o bottiglie. Esistono due diversi materiali per soffietti: EPDM è adatto per carichi più elevati, silicone per temperature più elevate.