Nel contesto di una robotica altamente dinamica, l’End Of Arm tooling è un elemento decisivo per l’efficienza operativa. Le tecnologie di gripping di Festo offrono un approccio avanzato, combinando versatilità, precisione e integrazione per rispondere alle esigenze della moderna automazione industriale.
Le soluzioni Festo per l’End Of Arm comprendono pinze pneumatiche parallele, angolari e radiali, pinze elettriche e soluzioni adattive: un portafoglio ampio, in grado di soddisfare tutte le richieste del mercato. Ogni tecnologia è progettata per coprire requisiti specifici in termini di forza di presa, precisione, corsa e dinamica, consentendo al progettista di ottimizzare il layout meccanico e le prestazioni cinematiche.
La disponibilità di interfacce dedicate e kit universali preconfigurati garantisce la compatibilità con i principali robot industriali e cobot, riducendo attività di engineering e tempi di integrazione.
Per applicazioni in cui la presa meccanica non è sufficiente o risulta limitante, le soluzioni di gripping con il vuoto offrono un’elevata flessibilità applicativa. Generatori di vuoto compatti, ventose configurabili per forma e materiale e sensori integrati consentono una movimentazione controllata di superfici piane, irregolari o fragili. Festo propone configurazioni modulari capaci di combinare sensori, filtri e controlli intelligenti, aumentando sicurezza ed efficienza.
L’unità di valvole VTUX Festo permette di integrare la generazione del vuoto direttamente sull’End Of Arm tooling, combinando valvole pneumatiche, sensori e funzioni di diagnostica in un’unica piattaforma. Questa integrazione consente di ridurre i cablaggi e aumentare la reattività del sistema e il risparmio energetico. Inoltre, connettività avanzata, gestione centralizzata dei segnali e possibilità di combinare pressioni positive e vuoto permettono di ridurre i tempi di installazione e la complessità dell’architettura di macchina.
A supporto della fase di progettazione, Festo mette a disposizione software di dimensionamento dedicati al gripping meccanico. Questi strumenti guidano la selezione della tecnologia di presa più idonea sulla base di parametri applicativi quali massa e materiale dell’oggetto, superficie e lunghezza delle dita di presa, accelerazioni e tempi ciclo. L’approccio data‑driven consente di migliorare l’affidabilità del sistema, ridurre il sovradimensionamento e accelerare il passaggio dall’engineering al commissioning.
Oltre ai sistemi tradizionali, Festo sviluppa tecnologie di presa soft e adattive ispirate alla bionica. Pinze con strutture flessibili e pneumatica controllata permettono di distribuire in modo uniforme le forze sul pezzo, migliorando la qualità della presa e la sicurezza di processo. Queste soluzioni ampliano le possibilità dell’end‑of‑arm tooling in applicazioni ad alta variabilità, dove adattabilità, controllo e precisione sono fattori determinanti.