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Robotica mobile per formazione e ricerca

Piattaforma robotica mobile per contenuti di apprendimento AGV e AMR per l'Industria 4.0

La digitalizzazione ha trovato la sua strada in quasi tutti i settori dell'industria. Negli ultimi anni, gli Automated Guided Vehicles (AGV) si sono fatti carico di semplici compiti logistici. In futuro le fabbriche diventeranno intelligenti, le macchine comunicheranno tra loro e l'intelligenza artificiale consentirà nuove possibilità di ottimizzazione dei processi. I prodotti personalizzati impongono requisiti più elevati in termini di produzione flessibile, pertanto la dimensione del lotto 1 è l'obiettivo da raggiungere. Ciò ha un impatto sul flusso dei materiali e sui processi logistici. Gli Autonome Mobile Roboter (AMR) sono sempre più utilizzati ai robot industriali. Le crescenti richieste di singoli processi logistici rendono necessario il perfezionamento di robot mobili.

Robotino 4 alla stazione di apprendimento

Robotino ® 4

Grazie al nostro nuovo Robotino® 4, puoi fornire una qualifica ad apprendisti nella formazione professionale o a studenti nelle professioni accademiche e di ricerca, specificamente per le aspettative dell'Industry 4.0. Il contenuto di apprendimento fornisce esattamente le conoscenze specialistiche necessarie per le professioni orientate al futuro.

Anche la piattaforma robotica mobile flessibile Robotino® 4 ha imparato qualcosa di nuovo. Robotino® 4 si è evoluto con innovazioni strutturali e tecniche. Abbiamo sviluppato per te un concetto formativo globale che consiste in hardware, software e un'ampia documentazione di formazione.

Con Robotino® nell'Industria 4.0

Il nostro sistema didattico per l'ingresso nella robotica mobile è ideale per l'insegnamento dei temi basilari della meccatronica e dell'informatica, nonché per l'impiego in applicazioni avanzate del settore dei sistemi robotici mobili autonomi (AMR), così come dei veicoli guidati automatici (AFTS/AGV). Grazie alle sue interfacce aperte, consente il rapido accesso alla trasmissione di temi della logistica del domani.

Sensore Robotino 4

Tutto in sintesi

Nel telaio sono presenti nove sensori di distanza a infrarossi e numerose opzioni di fissaggio predisposte. Sono inclusi anche un sensore induttivo analogico e due sensori ottici, con i quali Robotino® rileva e traccia, ad esempio, percorsi segnalati predefiniti.
Robotino® viene fornito con un sistema di elaborazione delle immagini avanzato che percepisce in modo indipendente l'ambiente con un'unità telecamera stereo/RGBd e che può navigare liberamente al suo interno. Queste funzioni autonome possono essere integrate perfettamente in programmi basati sui processi.

Attuatore omnidirezionale

I tre gruppi preassemblati di attuatori del Robotino® sono integrati in uno stabile telaio di acciaio inossidabile. Utilizzando un attuatore omnidirezionale, Robotino® si muove nelle direzioni avanti, indietro, di lato e gira sul posto. Tre robusti motori industriali DC con encoder rotativi ottici consentono velocità fino a 10 km/h con la massima affidabilità.

Uso costante

L'alimentazione di tensione viene fornita da un massimo di quattro accumulatori agli ioni di litio da 18 volt, ciascuno con una durata di due ore e mezza. "Hot-Swap" garantisce uno scambio durante il funzionamento. Il sistema si spegne per tempo se il livello di carica è troppo basso.
Una volta rimossi, gli accumulatori possono essere ricaricati in meno di un'ora. In questo modo, Robotino® può mantenere la sua mobilità per tutto il tempo dell'esperimento e non deve essere riavviato.

Attacchi Robotino 4

Possibilità di espansione

È possibile collegare componenti aggiuntivi al comando del robot tramite interfacce standard, come USB (4x USB 3, 2x USB 2) ed Ethernet. Inoltre, per una successiva espansione il comando fornisce ingressi/uscite analogici e digitali, nonché uscite relè per attuatori aggiuntivi.
Al fine di supportare interfacce non disponibili nella dotazione standard, quali ad esempio RS422, EIA-485 o IEEE 1394, sono disponibili due slot PCI Express per le schede di interfaccia.
È possibile collegare, ad esempio, assi elettrici aggiuntivi e pinze a un'uscita motore e a un ingresso encoder supplementari e controllarli tramite PWM.

Comando

La mente del Robotino® è un resistente PC integrato secondo le specifiche COM Express,
con cui si raggiunge la scalabilità della potenza di calcolo. Robotino® utilizza un potente processore a 4 core con hyperthreading. Il sistema operativo e tutti i dati utente si trovano su un'unità a stato solido (SSD) sostituibile da 64 GB. Tutti i dati sono accessibili e non crittografati. Dati e comandi possono essere comodamente trasmessi tramite il punto di accesso connesso a 2,4 e 5 GHz. Utilizzando uno switch, è possibile configurare una rete separata o collegarla a una rete esistente. Il controllo del motore è gestito da un microcontrollore a 32 bit, che genera direttamente i segnali PWM per comandare fino a quattro motori elettrici in corrente continua.

Robotino_programmazione_grafica

Programmazione grafica

Robotino® View è l'ambiente grafico interattivo di programmazione e apprendimento per Robotino®. Comunica direttamente con il sistema robotico tramite LAN wireless e può essere eseguito localmente su Robotino®. Il sistema di programmazione combina concetti operativi moderni per un facile accesso alla programmazione dei robot senza codice sorgente. Oltre all'accesso ai sensori e ai dati della batteria, vari moduli funzionali prefabbricati consentono di aggiungere blocchi neutri, come generatori di funzione oppure operatori logici, con un clic. Il campo di applicazione è completato dall'accesso alle funzioni autonome disponibili in qualsiasi momento per la navigazione in ambienti precedentemente esplorati. Le applicazioni eseguite in pochi minuti possono essere estese in modo rapido, grazie al funzionamento intuitivo e, in opzione, possono essere eseguite e perfezionate direttamente sul robot. Oltre a questa interfaccia per programmi basati su sequenze, offriamo lo strumento gratuito Robotino® Factory, che orchestra la mappatura e la navigazione utilizzate per funzioni autonome. Nell'ambiente di laboratorio, i percorsi e le posizioni target possono essere registrati in pochi minuti e resi disponibili per la programmazione.

Sistemi didattici-Robotino-SIM

Robotino ® SIM Professional: il laboratorio virtuale per lavorare con Robotino ®

Questo pacchetto software fornisce vari modelli preparati con configurazioni tipiche.

Indipendentemente dall'hardware, acquisisci le conoscenze iniziali e puoi migliorare i programmi. Crei le tue applicazioni in un ambiente sicuro e continui a lavorare senza problemi con il vero Robotino ® .

Robotino® SIM Professional

Testo di lavoro-documenti di formazione

Il testo di lavoro per Robotino ®

Il mondo della robotica mobile si apre, grazie a undici progetti consecutivi. Ogni attività del progetto è collegata a un problema pratico.

Gli argomenti affrontati comprendono:

  • Sensori
  • Tecnica attuatori elettrici
  • Tecnica di controllo
  • Localizzazione
  • Sistema di elaborazione immagini
  • e altro

Maggiori informazioni sul testo di lavoro

Ambiente di programmazione aperto

L'interfaccia di programmazione (API) di Robotino® crea il prerequisito per l'utilizzo di diversi linguaggi e sistemi di programmazione per lo sviluppo di un programma di comando. L'API supporta i linguaggi e i sistemi seguenti:

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW e MATLAB\Simulink con toolbox preparato
  • Robot Operating System (ROSV1)
  • RESTful API: l'interfaccia basata su HTTP è disponibile per il recupero e la trasmissione di informazioni in fase di esecuzione

Scenario Hardware-in-the-Loop

Con il nostro regolatore software puoi accedere direttamente ai motori Robotino®. Crea il tuo regolatore motore, ad esempio in MATLAB, e adatta il suo circuito di controllo.

Su misura per i tuoi desideri

Consegniamo Robotino con la dotazione desiderata. Oltre alla dotazione di base composta da 2 sensori ottici, un sensore analogico e il dispositivo di jack per esperimenti da tavolo, è possibile selezionare liberamente il numero di batterie (se ne consigliano 2 o più), alimentatori, torri di fissaggio e segmenti, adattandolo alla propria situazione di apprendimento


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Sistemi didattici-CPFactory-Robotino

CP Factory

La piattaforma universale di ricerca e apprendimento per l'Industry 4.0

Robotino ® è impiegato nelle applicazioni industriali nella fabbrica CP.

Sulla base del middleware Smartsoft, MES 4 utilizza uno o più Robotino ® come AGV tramite un manager della flotta.

➔ wiki.openrobotino.org

Integrando le macchine CNC in impianti come la CP Factory, la formazione avviene su impianti complessi. Qui si collegano tutte le sotto-aree dei moderni impianti di produzione.

Grazie ai robot mobili, è possibile anche realizzare la separazione spaziale dei singoli sistemi.

Da vedere! Fabbrica di apprendimento CP Factory