I policladi, le seppie e il Gymnarchus niloticus hanno una cosa in comune: per andare avanti, generano con le loro pinne longitudinali un’onda che si propaga in avanti per la loro intera lunghezza. Con questo movimento ondulatorio si muove anche il BionicFinWave grazie a un sistema di tubazioni in polimetilmetacrilato. Il robot subacqueo autonomo può comunicare con il mondo esterno via radio e trasmettere a un tablet dati quali i valori di temperatura e pressione rilevati dai sensori.