Festo デカルト ロボットはFesto のリニアアクチュエータとスライドテーブル, 平行運動学に基づいた、多次元動作用のすぐに設置できる産業用ロボットです。マッチするステッピングモータ, サーボモータ, モータコントローラと統合されたエネルギー供給コンセプトにより高い信頼性とReady-to-Installソリューションになります。エンジニアリングとコンフィグレーション用の革新的なソフトウェアソリューションによってサポートされているため、ハンドリングシステムはお客様のアプリケーションデータをベースにわずか数分でオンラインで設計され効率的に稼働させることが可能になっています。
当社のカテゴリでさらに多くの製品を見つけることができます:ハンドリング システムおよび産業用ロボット
非常に小型のものから堅牢なシステム、さらには非常に動的なハンドリング システムまで、Festo ではあらゆるアプリケーションに最適なソリューションが見つかります。リニアガントリ、平面ガントリ、3Dガントリによりリニアから3次元空間まで自由な位置決めが可能です。当社の直交ロボットのポートフォリオは自由にアクセスできる作業領域を備えた新しい3D レイアウト システムによって補完されています。
垂直作業スペースにおける2D動作：リニアガントリは1台の水平軸と任意の垂直軸を組み合わせたReady-to-Installの完全なシステムとなっています。ここにはエネルギー供給、適切なモータ, モータコントローラパッケージが含まれます。空気圧アクチュエータと電動アクチュエータの組み合わせやシリアルキネマティックまたはパラレルキネマティックのデザインが可能です。当社のパラレルキネマティック 2D ライン ポータルは従来のデカルト ポータル ソリューションと比較して最高のダイナミクスを提供します。
3D作業スペースにおける動作：3Dガントリは最大3台軸と1台の垂直軸を組み合わせたReady-to-Installの完全なシステムとなっています。ここにはエネルギー供給、適切なモータ, モータコントローラパッケージが含まれます。空気圧アクチュエータと電気アクチュエータの組み合わせ、および直列または並列の運動学的設計が可能です。精度および/または重いペイロードに対する高い要求があり、同時に長いストロークが必要な用途に最適です。
カンチレバー方式により3Dの動きが可能です。要件に応じて、カンチレバー システムはFesto の実証済みのコンポーネントを使用した複数の軸モジュールから組み立てられます。このシステムは軽量から中重量のワークピースやペイロードに幅広く使用できます。設置スペースと作業スペースの最適な比率を提供し、設置スペースを最適に利用するためにアキシャルまたはパラレルモータ接続を自由に選択できます。ライン組立プロセスやデスクトップアプリケーションでの使用に最適です。
定義 リニア ロボットまたはポータル ロボットとしても知られるデカルト ロボットは最大 3 つのリニアアクチュエータに基づき、デカルト座標系(X軸, Y軸, Z軸)を使用する産業用ロボットです。つまり、上下、内外、左右の 3 つの軸上で直線的に移動します。デカルト ロボットは構成が非常に柔軟であり、ユーザーがロボットの速度, 精度, ストローク, サイズをカスタマイズできるため、一般的な選択肢です。デカルト ロボットは産業用途で最も一般的に使用されるタイプのロボットの 1 つです。
デカルト ロボットを使用する価値があるのはなぜですか? 答えは実は簡単です。Festo が提供するようなデカルト ロボットには多くの利点があります。常にタスクに正確にフィットし、大きすぎることはありません。また、柔軟性にも優れています。電気や空気圧などのさまざまなテクノロジー、またはその両方の組み合わせにより、常に最高の価格性能比が得られます。高速バリアントとコンパクトなシステムにより、負荷, ダイナミクス, ワークスペース, 機構の分野で完全な柔軟性を備えています。自由に拡張可能なストロークを備えたスペースが最適化されたシステムはアプリケーション向けに特別に設計されています。移動に必要なスペースが少なく、アプリケーション条件に合わせて個別およびモジュール式に簡単に適合させることができます。これにより、ワークスペースを最大限にカバーできるようになります。機械的な構造のため、システムはプログラムが簡単です。たとえば、垂直方向の動きの場合、制御する必要があるのは 1 つのアクチュエータだけです。アイドル位置でエネルギーをオフにするなどの機能により、ハンドリング システムのエネルギー効率も非常に高くなります。最後になりましたが、Festo Cartesian ロボットはサービスとメンテナンスが非常に簡単です。