ハンドリングシステムおよび産業用ロボットにより、ワークのハンドリング(把持, 位置決め, スタッキング, グループ化, 同期など)を大幅に自動化することができます。それにより、ハンドリングシステムは完全自動化されたプロセスにおいてスムーズで効率的なマテリアルフローを保証します。メーカーはハンドリングシステムに投資することでコストを削減し、生産性を大幅に向上させることができます。ワークのハンドリングに必要なプログラミングおよび制御を行うオートメーションテクノロジーはロボット工学およびハンドリングに密接に関連しています。Festoはオートメーションの世界的リーダーです。プロジェクトエンジニアリングから生産や統合までFestoのノウハウででプロセス全体をサポートします。
オートメーションテクノロジーのあらゆる一般的なアプリケーションに対応する標準ソリューションから、非常に特殊な要件に対応する個別のソリューションまで組み立ておよび処理技術におけるさまざまなアプリケーションに用いることができるハンドリングシステムをFestoは提供します。システム全体のデジタルネットワーク化に加えて自己学習システムとロボットベースのオートメーションソリューションが生産においてますます重要な役割を果たしています。そのため、Festoの製品範囲には対応する制御システムを持つ空気圧式ハンドリングシステム、直交ロボットおよびパラレルロボットが含まれます。
Festoの空気圧システムは最小スペースで小型部品を搬送、供給、および取り出すための、Ready-to-Installのハンドリングモジュールです。その動作はスロットルリンクで強制的に誘導されているので非常に短いサイクルタイムを可能にします。ハンドリングシステムによってはC型やL型の動作が実行されます。Y方向とZ方向の動作は最大で40mmまで変更させることが可能です。ハンドリングモジュールは電動, エアサーボあるいは空気圧アクチュエータで駆動できるようデザインされています。アクチュエータを接続した組付済みのモジュールもあります。ワークとのインタフェースによってFestoの様々なタイプのグリッパを取り付けることが可能です。
Ready-to-Installの直交ロボットはFestoのリニアアクチュエータおよびスライダアクチュエータまたはパラレルキネマティクスに基づいており、多次元的な動きを可能にします。コンパクトなものから丈夫なもの、非常にダイナミックなハンドリングシステムまであらゆるアプリケーションに適したソリューションを提供します。リニアガントリ、平面ガントリ、3Dガントリによりリニアから3次元空間まで自由な位置決めが可能です。マッチするステッピングモータ, サーボモータ, モータコントローラと統合されたエネルギー供給コンセプトにより高い信頼性とReady-to-Installソリューションになります。エンジニアリングとコンフィグレーション用の革新的なソフトウェアソリューションによってサポートされているため、ハンドリングシステムはお客様のアプリケーションデータをベースにわずか数分でオンラインで設計され効率的に稼働させることが可能になっています。
パラレルリンクを備えたFestoのデルタロボットもReady-to-Installシステムです。3次元のワークスペースに自由に配置するために使用されます。産業用ロボットは精密な動作および位置決め, 非常に高いダイナミクスを実現します。動きは3台の固定モータを用いたパラレルキネマティックコンセプトをベースにしており、これらのモータは電動リニアアクチュエータと強化カーボンファイバロッドで構成されるピラミッド型の構造に連結されています。高い剛性のメカデザインと軽量の可動部質量により、パラレルリンクは同等のデカルトシステムに比べて最大で3倍速くなります。天井側にロボットを設置するため作業スペースを最大限に活用することができ、必要になる設置面積の削減にもなります。
Festoのハンドリングシステムおよびロボットに合わせてすぐに接続できるテスト済みのコントロールシステムをシングルソースで提供しています。これにより、単純な制御タスクのためのシステムなのか、高度にダイナミックな動作の複雑な制御なのかに関係なく、コミッショニングと統合のコストを大幅に削減できます。Festoのコントロールシステムはユーザーフレンドリかつメンテナンが容易な構造ですべてのハンドリングシステムにすぐに接続できるソリューションパッケージです。Festoのセーフティ関連電気コンポーネントと制御技術により、機械指令に準拠したセーフティ対策の実施を確認することが可能です。
ハンドリングシステムおよび産業用ロボット用のFestoアクセサリは包括的です。フロントユニット, アダプタプレート, プロファイルコラム, サポートプロファイル, 調整ユニットに加えてハンドリングユニット用の基本要素, アダプタ, 多軸要素, ドライブ固有のアクセサリを提供しています。
ハンドリングシステムは対象物を特定の位置に向かって移動させ、正しい位置になるまで回転させるすべてのデバイスを指します。そのため、人間の手や視覚の機能を受け継いでいます。よってハンドリングシステムはワークとツールを正確に位置決めするために使用され、単調で肉体的に厳しい作業から人々を解放することを目的としています。ハンドリングテクノロジーは手をツール, グリッパ, レバー, ホルダー, その他のツールに置き換えます。
製造および組み立てにおいてハンドリングテクノロジーは重要な要素であり、この機能は他の機能とは明確に区別されます。ハンドリングとはワークを純粋に搬送するだけでなく、自動的に移動したり操作することです。回転、傾斜、位置決めなどを行う場合に用いられます。
競争の激化と生産プロセスのオートメーション化の進展により、現在多くのメーカーは生産プロセスのさらなる最適化およびオートメーション化を迫られています。ここではエラー率を減らし、生産速度と効率を高めるハンドリングシステムが使用されています。これは特に機械工学や自動車産業などの分野に当てはまりますが、医療技術, 製薬分野, 電子産業にも当てはまります。機械稼働時間の最大活用、エラー発生率の低減, 非生産的なダウンタイムの最小化は効率性, 収益性, 競争力, 特に利益を向上させるための鍵となります。