電気ドライブコントローラは可能な限り最高のパフォーマンスを達成する方法でモータを制御する機械のコンポーネントを指定します。ドライブコントローラは機械ができるだけ早く最終速度まで加速し、できるだけ長く動作し、できるだけ遅く速度を下げ適切なタイミングで停止することを保証します。ドライブコントローラは主に機械工学やプラントエンジニアリング, 分散システム, 位置決めシステム (回転, 交差, 多軸システム) で使用されます。
電動サーボドライブコントローラはプロセス制御システム, PLC, または位置コントローラ (オプション: モーション コントロール コントローラ) からコマンド (オプション: 制御コマンド) を受け取ります。これらはそれらを実装し、実行, 完了, 中断を報告します。機械の負荷が変化した場合、電動サーボドライブコントローラは電力を自律的に調整し、変化を吸収します。
最新のドライブ コントローラはEthernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus, CANopen, DeviceNet® などのさまざまなFieldbus システムをサポートしています。古いドライブコントローラには通常、シリアルインタフェースがまだ搭載されています。
Festo ではサーボ ドライブコントローラまたはステッピング モータコントローラとして電気ドライブコントローラを見つけることができます。
サーボコントローラプログラムはFesto製のベルトアクチュエータやボールねじアクチュエータ、電動シリンダに合わせて特別に調整されています。理想的には設計ソフトウェアと組み合わせてメカおよび駆動システムのトータルセキュリティソリューションによって補完されます。サーボドライブはオートメーションプラットフォームやその他の包括的なモーションコントロールソリューションとともに産業オートメーションタスクに無限ともいえる多様なソリューションを提供し、エンジニアリングやコンフィグレーション用の革新的なソフトウェアソリューションによってサポートされています。Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus, CANopen, DeviceNet® などのさまざまなFieldbusが利用できるため, サーボ コントローラはほぼすべてのプログラマブル ロジック コントローラ (PLC) との直接通信に最適です。
標準ドライブ コントローラおよびFestoのコア プログラムには市場で最もコンパクトなサーボ ドライブ コントローラの 1 つである電動マルチプロトコル対応ドライブ コントローラ CMMT-ASがあります。正確な力, 速度, 位置制御が特徴です。コミッショニングはソフトウェアを使用して迅速かつ簡単に行うことができ、目的のFieldbusバリアントを個別に設定することもできます。
一方、Festoのモータコントローラ CMMP-ASは多数のインタフェースと機能により、分散モーション機能に特に適しています。標準化されたインタフェースにより、メカトロニクス多軸モジュラシステムに簡単に統合できます。
ステッピングコントローラプログラムは電気的な動きをシンプルかつ低価格で実現します。特にOMS(Optimized Motion Series)は移動や位置決めをこれまで以上に簡単にし、従来の電動ソリューションよりも大幅な低価格で実現します。
マルチプロトコル対応の電気ドライブコントローラCMMT-STは電力要件が低いタスクでは非常に効率的であり、とりわけ位置決めタスクやポイントツーポイント モーション ソリューションでその効果が証明されています。Festoの最小サーボ ドライブ コントローラCMMT-ASより 50% コンパクトなので、単純なアプリケーションでの使用に最適です。