電動サーボドライブとはサーボモータおよび駆動システムの動作に動力を供給し、制御を行う制御装置のことです。 これによって トルク、速度、位置を制御することで、機械が素早く加速し、安定した性能を維持した後、正確に減速して制御された状態で停止できるようにします。 このレベルの制御は機械やシステムの構築において不可欠であり、エンジニアリングチームが精度、再現性、そして一貫した製品品質を実現するのに役立ちます。
サーボドライブは集中型および分散型のアーキテクチャに幅広く採用されており、単純な単軸‑の位置決めシステムから、複雑な回転、クロス、あるいは多軸‑システムに至るまで、あらゆるものをサポートしています。 現代のバージョンはさらに一歩進んで、 モーションコントロール とマルチ‑プロトコル通信や統合されたセーフティ機能を組み合わせることで、今日の柔軟で、ネットワーク化され、安全‑基準に準拠した機械設計に最適です。
安全認証を取得したサーボドライブは作業者、機械、およびプロセスを保護する上で極めて重要な役割を果たしています。 機能セーフティ要件が厳格化する中、エンジニアは高い性能を発揮しつつ、運用レベルでのリスクを低減できる駆動システムを必要としています。
これを支えるため、Festoの機能セーフティ対応電動ドライブは以下の機能を提供します：
幅広い セーフティ機能 により、機械メーカーは厳しい基準を満たしつつ、設計負担を適正な範囲に抑えることができます。 これには次のような主要な機能が含まれます：
これらの機能を組み合わせることで、より安全なコミッショニング、よりスムーズな運転、そして規格に準拠した機械アーキテクチャの設計における柔軟性の向上が実現されます。
CMMT‑AS‑S3 はこうした高まる安全性の要求を満たしています。 Festoのモーションコントロールの専門知識と、認定された幅広いセーフティ機能を組み合わせたものです。 したがって、これは性能や統合を妨げることなく、安全認証を受けたサーボドライブを標準化したいOEMにとって、強力で未来志向‑の選択肢となります。
Festoのサーボドライブは幅広い制御環境にシームレスに統合できます。 これらはPROFINET、EtherCAT、EtherNet/IPをはじめとする各種産業用ネットワークに対応しており、通信の一貫性を保ち、追加のハードウェアを必要としないようにしています。 この柔軟性により、アーキテクチャの再利用や、顧客の‑制御システムへの適応が容易になります。
オープンで拡張性の高い設計により、エンジニアリングチームはFestoのドライブをさまざまな自動化環境に容易に統合することができます。 既存のコンセプトを基盤とし、モーション構成を拡張し、制御戦略を適応させながら、その機械に最適な制御エコシステムを選択する柔軟性を維持することができます。
セットアップガイド機能、統合された通信ポート、そして明確なパラメータ構成により、チームは機械を迅速かつ確実に稼働させることが格段に容易になります。 配線量が減ることで設置がすっきりしますが、真のメリットは作業負担を最小限に抑え、エラーの原因を減らし、迅速かつ確実なコミッショニングを可能にする、効率化されたワークフローにあります。
Festoではサーボドライブコントローラやステッピングモータコントローラとして、電動サーボドライブを取り揃えています。
Festoのサーボドライブ製品群はFestoのサーボモータ、歯付ベルト軸、ボールねじ軸、および電動シリンダーに合わせて特別に設計されています。 これらはエンジニアリングソフトウェアとの組み合わせに最適であり、機械システムや駆動システム向けの包括的な安全ソリューションの恩恵も受けています。 Festoのオートメーションプラットフォームやその他の包括的なモーション制御ソリューションと組み合わせることで、サーボコントローラは産業用オートメーションの課題に対し、事実上無限のソリューションを提供します。 これにはエンジニアリングおよび構成のための革新的なソフトウェアソリューションが活用されています。 Ethernet/IP、EtherCAT®、PROFINET、Modbus®、さらにはCANopenやDeviceNet®など、多様なFieldbusに対応しているため、これらのサーボコントローラはほぼすべてのプログラマブルロジックコントローラ(PLC)と直接通信を行うのに最適です。
この 電気マルチプロトコル対応サーボドライブ CMMT-AS はFestoのコア製品ラインナップに標準サーボドライブとして含まれており、市場で最もコンパクトなサーボドライブの一つです。 正確な力、速度、位置の制御が可能であることが特徴です。 このソフトウェアにより、コミッショニングが迅速かつ容易に行え、必要なFieldbus種別も個別に設定可能です。
Festoの FestoのモータコントローラCMMP-ASは豊富なインタフェースと機能を備えているため、分散型モーション制御に特に適しています。 標準化されたインタフェースにより、メカトロニクス多軸モジュラーシステムへの容易な統合が可能です。
Festoのステッピングモータコントローラ製品群は電動機構をシンプルかつコスト効率良く実現する手段を提供します。これにより、動作や位置決めがこれまで以上に容易になり、従来の電気ソリューションよりもはるかにコスト効率に優れています。
低電力要件のタスクにおいてはマルチプロトコル対応の電動サーボドライブ CMMT-ST は極めて効率的であり、特に位置決め作業やPoint-to-pointのモーションソリューションにおいてその実力を証明しています。 Festoの最小サイズのサーボドライブコントローラ CMMT-AS よりも50％コンパクトなため、シンプルな用途に最適です。