Festo のサーボモータは産業オートメーションのあらゆる用途に、シンプルな操作、高い柔軟性、最高の精度、そして高いコスト効率を備えた信頼性を提供します。サーボドライブは位置、トルク、速度を正確に、数分の一秒で制御および保持できます。これにより、困難な生産プロセスも実装できる複雑なマシンドライブが可能になります。このため、サーボ モータはロボット工学や自動化ソリューションに特に適しています。
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Festoのサーボモータとサーボドライブコントローラはメカと制御技術の理想的なリンクで、Festo AutomationSuiteで完全なドライブシステムとしてスピーディかつ簡単にコミッショニングができるようになります。ハードウェアとソフトウェアの接続性を最大限に高めることが当社の指針です。電気機械システムや制御環境に関係なく、アプリケーションの要件を正確に満たす電気的組み合わせを組み立てます。
当社のEMMT-ASはダイナミック、ブラシレス、永久励磁 AC 同期サーボ モータです。これは主に要求の厳しい動的なアプリケーション向けに設計されました。当社のコアプログラムのモータは非常に低いディテントトルクを特徴としており、低速でも非常にスムーズに動作し、位置決めタスクのための優れた制御性と経路精度を実現します。"電子銘板"では重要なモータのデータはすべてモータに保存されます。サーボドライブコントローラ CMMT-ASはこれらのデータを読み込んでサーボモータを自動的にパラメータ設定することができます。省スペースの 1 本のケーブル ソリューションにより、設置の労力も大幅に軽減されます。
コンパクトで非常に経済的なEMMB-ASも、ブラシレス永久励磁 AC 同期サーボ モータです。4 つのパフォーマンス レベルが用意されており、特にエレクトロニクス産業や小型部品の組み立て、テスト ステーションなどの単純な位置決めタスクに適しています。デジタルシングルターン絶対測定システムが標準装備されており、オプションでマルチターンシステムも利用できます。軸 ELGC、ミニ スライド EGSC、およびモータ コントローラー CMMT-ASと組み合わせることで、すべてのコンポーネントの完璧な相互作用が実現します。
信頼性、ダイナミック、正確:EMME-ASはダイナミック アプリケーション向けに最適化された接続技術を備えた当社の強力な AC 同期サーボ モータです。モータはクラシックな 2 ケーブル標準ケーブルで使用できます。保護等級 IP54 (シャフト シールなしのモータ シャフト)、IP65 (シャフト シールありのモータ シャフトおよびモータ ハウジングおよび電源/エンコーダー接続) により、安全な作業が保証されます。ブラシレスの永久励磁同期サーボモータはアブソリュート、マルチターン、および HIPERFACE® セーフティ エンコーダを備えたバージョンで利用できます。
サーボモータという用語はラテン語の「servus」（召使）に由来しています。これはサーボモータがもともと工作機械で使用するための単純な補助ドライブとして設計されたためです。今日、サーボ モータは一般に、コントローラーを備え、回転位置または直線位置に関するフィードバックを提供できる電気モータとして理解されています。
サーボ モータの特徴:
サーボ モータは電子位置、トルク、または速度制御で操作できます。場合によっては異なる規制を組み合わせて運用されることもあります。ドライブは同期サーボモータと非同期サーボモータの 2 つの基本タイプに分類できます。同期サーボモータと非同期サーボモータの基本的な違いはその動作と構造にあります。
同期サーボモータは印加された電圧または電流の周波数と正確に同期して回転する回転磁界を生成します。ここで、モータの速度は印加される電圧または電流の周波数に直接比例します。同期モータは通常、高い精度と速度が必要な場合に使用されます。
一方、非同期サーボモータの動作は異なります。非同期サーボモータではローターに電流を流すことによって磁場が生成されます。ローターは回転磁場とローター内の導電パス間の相互作用により回転します。非同期サーボ モータの速度は駆動する負荷に依存し、一般に同期サーボ モータの速度よりも遅くなります。非同期サーボ モータは通常、高トルクの用途に使用されます。
同期サーボ モータと非同期サーボ モータのどちらがアプリケーションに適しているかは常に特定の要件によって決まります。
サーボ モータとしては永久励磁同期サーボ モータ、非同期モータ、ブラシ付 DC モータが広く使用されています。AC サーボモータは一般に、AC 電圧を整流することによって直接生成される供給電圧で動作するモータです。これに対し、低電圧で直接動作できるサーボモータをDCサーボモータと呼びます。ただし、この分類ではエンジンの設計について言及することはできません。この定義によれば、永久磁石同期モータは AC 同期モータとしても DC 同期モータとしても使用されます。ACサーボモータとしては非同期モータとリラクタンスモータが主に使用されています。 DC サーボ モータではなく、永続的または個別に励起されるブラシ付 DC モータ。
機械工学やプラントエンジニアリングのあらゆる分野で自動化が進むにつれ、サイクルタイムの短縮と、製品変更時の柔軟性の向上が求められています。この開発は今日使用されているサーボドライブにつながりました。これらのモータは主に次の分野のアプリケーションに使用されます。
サーボ モータはパフォーマンスとアプリケーションの点で拡張性があるため、これらの業界で特に高く評価されています。高精度軸のダイレクトドライブとしても、コスト効率の高いモータとギアの組み合わせとしても、常に適切なパフォーマンスを提供します。また、サーボモータはデジタル信号伝送とケーブルを組み合わせて使用できるため、配線の手間や組立時間が非常に短くなります。