ダイヤフラムアクチュエータとベローアクチュエータはアクチュエータまたは空気ばねシステムとして幅広い用途に使用することができます。空気圧の世界でこれらのアクチュエータは特殊な特性を持つ独自のクラスを形成します。特に、厄介なスティックスリップ効果がありません。スティックスリップ現象、つまり固着とすべりの現象とは互いに移動する固体のぎくしゃくした滑りを指します。この現象は固着摩擦がすべり摩擦よりもはるかに大きい物体を動かしたときに発生します。これは空気圧シリンダの場合によく見られます。
ベローシリンダはアクチュエータと空気ばねシステムの両方の要素を持っており、ダイヤフラムアクチュエータのカテゴリに分類されます。給気と排気によりベローシリンダは駆動要素として機能します。ストロークが大きくなると、ベローの締付けに応じて発生力が減少します。ベローシリンダに永久的な圧力が与えられると、これが緩衝エレメントとして機能します。ゴムベローが取り付けられた2つの金属ベースからなるシンプルな構造です。シーリング要素や機械的可動部品はありません。ベローシリンダは復帰が外力によって行われるため、リターンスプリングを必要としない単動アクチュエータです。
ベローシリンダの大きな利点は従来のシリンダに比べて設置高さが特に低く、自由な動きが可能であることです。これによりより大きな軸方向オフセットと最大20°の角度回転が可能になります。また、従来のシリンダで問題となっていたスティックスリップ現象もベローシリンダでは発生しません。ダブルベローはより大きなストロークを想定しています。ゴムの特性が守られていれば圧縮空気, ガス, 液体などのさまざまな媒体での使用が可能です。
空気圧筋肉はダイヤフラムアクチュエータ, より正確にはダイヤフラム収縮アクチュエータであり、張力アクチュエータとも呼ばれます。それらは生体筋肉をモデルとして開発されました。これは収縮チューブと接続部品で構成されています。収縮チューブはゴム膜とアラミド糸の内層で構成されています。膜は作動媒体を密封して封入します。糸は補強と動力伝達の役割を果たします。内圧を加えることによりチューブ状の膜が円周方向に膨張します。これにより縦方向に引張と収縮の運動が生じます。最大有効張力は収縮の開始時に利用可能であり、ストロークとともに減少します。利点：ダイヤフラムアクチュエータは優れた重量出力比を備えており、同等の空気圧シリンダよりも10倍高い初期力で特に強力かつ迅速に、スティックスリップのない動作をします。