エンコーダを内蔵したロータリアクチュエータDSMIは空気圧式ロータリアクチュエータDSMと構造は同じですが、ポテンショメータをベースにしたアブソリュートエンコーダを搭載しています。
回転角度：0～270°
サイズ：25, 40, 63
最大トルク：5～40Nm
ロータリアクチュエータDSMIはソフトストップや空気圧による位置決めに使用され、15～6,000kg/cm2の負荷慣性モーメントを実現します。
利点：
組み付け済みですぐに使用できるコンパクトな高角加速度駆動ユニット、調整可能な固定ストッパにより最大±0.2°の高速で正確な位置決めが可能(軸コントローラCPX-CMAXのみ)