モーションコントロールの遅延の原因のほとんどは、機械的な問題ではありません。 予期しないエンジニアリング作業が積み重なります:
統合されたデジタルツールチェーンは、これらの問題を早期に解決するため、固定用部品に費やす時間を減らし、仕上げに多くの時間を費やせます。
モーションコントロールソリューションを比較する際は、単にデータシート上で良く見えるものではなく、エンジニアリングプロセスをスムーズにするものに注目してください。
効率的でモダンなモーションコントロールは、PLC向けのオープンアーキテクチャから始まります。 それは一般的な産業用イーサネットプロトコルをサポートすべきであり、制御コンセプトを再設計することなく、Siemens、Beckhoff、Rockwell、Mitsubishiなどの既存の環境に組み込むことができます。 そのPLCの柔軟性は、コミッショニング中ではなく、互換性の問題が早期に現れるため、OEMのエンジニアリングリスクを軽減します。
スケーラブルなシステムには、機能安全‑の統合が必要です。 駆動部に安全が組み込まれることで、外部コンポーネントの必要性が減り、後からの予期せぬ問題も少なくなります。 同様に重要なのは、エンジニアリング工具間のシームレスなデータフローを維持し、サイズ設定から構成、コミッショニングまで一貫したパラメータセットを保持することです。 最後に、駆動部、モータ、アクチュエータ、ケーブルが連携して機能するように設計された完全なシステムを探してください。 これによって、インターフェースのトラブルシューティングに費やす時間が短縮されます。
まず、System Configuratorを使用して、アプリケーションのニーズを満たす一貫性のあるシステムを定義してください。 これにより、1つのワークフローで互換性のあるコンポーネントを構成でき、最初からキーパラメータを一貫させることができます。 この継続性により、回避可能な不一致が減少し、PLC統合のためのマルチ‑プロトコル計画がサポートされ、データが別々の工具に分散された場合に発生する無駄なやり取りが削減されます。
そのベースラインを設定したら、Electric Motion Sizingを使用して、システムパラメータを絞り込みます。 アプリケーションと負荷ケースを定義し、Electric Motion Sizingに最適なソリューションを計算させましょう。 負荷、動作プロファイル、その他の技術データを確認することで、選択した駆動部とモータの組み合わせが軸の要件を満たしているかどうかを確認できます。 初期段階で過剰サイズを見つけ、ハードウェアの決定が余分な配線、PLC作業、安全なモーションコントロールの検証に繋がる前に調整を行ってください。
構成は準備完了し、ハードウェアが現場にありますか？ それならば、Festo Automation Suiteは、再構成することなくデザインからコミッショニングへの移行を支援します。 ガイド付きｺコミッショニング手順、パラメータ仕様、診断により、立ち上げ時間を短縮し、変更を追跡しやすくします。 その結果、よりスムーズなコミッショニング、避けられる故障の減少、および実際の機械にモーションコントロールを統合する際の進行が速くなります。
プロジェクトは、安全作業のために文書化と検証の段階で立ち止まりがちです。 Safety Validation Wizardは、安全設置を記録し検証するためのより明確で再現可能な手段をサポートし、マニュアル文書作成を削減し、実際にコミッショニングされた内容の証拠を確実に取得できます。 これにより変更を検証する作業が容易になり、安全モーションコントロールの監査も簡単になり、次の構築ステップに自信を持って進むことができます。
同じ情報を複数箇所で再入力するのは非常に手間ですが、MyFestoを使用すれば、この手間は過去のものとなります。 それは、設定、サイズ測定、コミッショニング、安全文書にわたってプロジェクトのデータを転送および再利用するのを支援することで、ワークフロー内のすべての工具を結びつける接続部品です。その結果、チームは同じ基準に基づいて作業できます。 その結果、マニュアル引き継ぎが減り、パラメータの不一致が少なくなり、データの決定から実際に機械で稼働する内容までの流れがスムーズになります。
機能安全は、追加のモジュール、配線、または回避策を使用して後で追加するのではなく、モーションシステムのデザインの初期段階から組み込まれることで最適に機能します。 他にも実装方法はありますが、安全を駆動部などの絶縁ケーブルの主要部品に統合することにより、外部部品の必要性を減らし、安全の概念をすべてのフェーズで一貫性を保つことができます。 各軸および動作モードにおける「安全」とは何を意味するのかを定義することから始め、STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SBC、SMSなど、その動作をサポートする機能を選択してください。
このアプローチにより、安全なモーションコントロールが明確で一貫性のあるものになります。 また、サプライヤー評価を簡素化します。必要な機能は実装しやすいか、そして検証を独立したプロジェクトにすることなく確認することが可能ですか？
各機能の簡単な説明については、電動駆動部の機能安全ページをご覧ください。
エンジニアの場合、完全なモーションシステムは、プロジェクトを遅らせる予期せぬ調整作業を削減します。 駆動部、モータ、アクチュエータ、ケーブルが1社から供給される場合、互換性が保証され、デザインおよびコミッショニング時のインターフェースに関する質問が減少します。
購入時には、調達、承認、管理する部品が減少し、調達の手間を軽減し、機械プラットフォーム全体の標準化を促進します。
プロジェクトチームにとっては、パラメータ、配線ガイド、およびサポート材料が一貫した設定を基に開発されるため、コミッショニングと文書化が簡素化されます。 これにより、リスクが軽減され、構築サイクルが迅速化し、モーションコントロールの展開がより予測可能になります。
効率的なモーションコントロールは、必ずしも複雑さを増す必要はありません。 オープンPLC接続部品、統合された機能安全性、そして接続されたデジタルワークフローを組み合わせたスケーラブルなアプローチにより、安全性を妥協することなく、エンジニアリングの労力を削減できます。
それはポジティブで実用的な成果をもたらします:
それを統合されたモーションコントロールシステム（部品の整合性とサポート工具を含む）と組み合わせることで、プロジェクトチームは、簡単にデザインでき、簡単に文書化でき、そして機械プラットフォーム全体に渡って再現しやすいモーションセットアップを得ることができます。