Bauke Van den Akkerはオランダに本社を置くエンジニアリング会社の社長の一人で、同僚のLourensはそのエンジニアの一人です。 Lourensによれば、正式名称は "バスケット荷役機械 "であり、この興味深いオランダの技術が目的地であるコートジボワールへの長旅を開始する際にはこの名称が書類にも使用されるということです。 Apollo Engineeringの顧客は世界中で活躍しているのだから。
その名が示すように、この機械はバスケットの出し入れに使われます。 バスケットの中には缶詰が入っており、衛生的に長く保存するためには中身を殺菌しなければなりません。 滅菌はオートクレーブで圧力をかけ、蒸気を用いて行われます。 この工程が終わると、缶の入ったバスケットがオートクレーブから取り出され、缶が降ろされます。
以前はバスケットとソケットは最終顧客が手作業で処理していました。 1つの缶は中身を入れると約1キログラムで、バスケットには大きさにもよるが最大で400個のソケットを入れることができ、中間シートを使って重ねていきます。 顧客はこの面倒な工程を自動化できると感じ、以前Apollo Engineeringと良い経験をしたことがあったため、その挑戦を任せました。
モジュール式の機械では缶はコンベヤベルトで自動的に供給されます。 缶はストッパを背にして走行し、1つの層が完成するのに十分な量の缶が回収され次第、新たに投入される缶はストッパに止められます。 組み立てられた層はさらに運ばれ、巧妙に隠されたソレノイドプレートに到達し、そこで整列されます。 Festoの空気圧シリンダによる垂直移動で、ソレノイドプレートがレイヤーをピックアップし、"ready "バスケットの中間プレートにセットします。 缶層は再び中間シートで覆われ、真空の助けを借りてピックアップされ、蒸着されます。 この作業をバスケットが一杯になるまで繰り返します。
中間シートの"真空ハンドリング"のために、システムにはOVEM真空エジェクタが装備され、内蔵のIO-Link®真空センサで真空レベルをアクティブに監視します。 エアセーブ機能は設定された真空レベルに達するとすぐに圧縮空気をオフにします。 これにより、圧縮空気の消費量を最小限に抑えることができ、従来の真空エジェクタに比べて最大80 %の節約が可能です。
バスケットがソケットで満たされると、チェーンコンベアによって移動されます。 これにより、次のバスケットのためのスペースが確保されます。 しかし、充填されたバスケットのオートクレーブへの運搬はこれで終わりではありません。 プロジェクトの設計段階において、Apollo Engineeringはこの移送を慎重に検討しました。 そして、この解決策も電動クロスブレースという形で発見されました。 このクロスブレースはバスケット搬出入機からオートクレーブまで、最大5個のバスケットを連結した "トレイン "を搬送することができます。 殺菌工程の後、クロスブレースはバスケットを設置場所に戻します。
機械を通して缶をバスケットに入れるだけでなく、第二の機能は再び缶を取り出すことです。 これはシステムの反対側で行われ、逆の手順で行われます。 細部の構造は異なるが、実際には機能的には同じ2つのモジュールで、その間に空のバスケットの中間収納スペースがあります。
Bauke Van den Akkerはほとんどのデザインは別の仕事に使用するためにある程度のカスタマイズが必要であることを認めているが、Apollo Engineeringはモジュラーデザインを好んでいます。 しかし、彼はまた、これによってモジュールの構築が容易になることも強調しています。 分散化されたI/O信号処理の使用はモジュール性の支柱と直結しています。 Lourensは社内でも支持されているこのアプローチの絶対的な支持者です。"このプロジェクトで設置しなければならないコンベアシステムを見てください。リモートI/Oを含め、すべてのコンポーネントをシンプルに接続してリンクさせることができれば、どれだけすっきりするか。 すべてを準備しておけば、あとはプラグを差し込むだけで完了だ"。
"そのおかげでケーブル配線が大幅に節約できます"とBauke Van den Akkerは説明し、Lourensもそれを認めています。 センサは配線しなければならず、それを避けて通ることはできませんが、ここでFestoのCPX AP-Iが活躍するのです"。
Apollo Engineeringは常にFesto社のCPXバルブターミナルを多く使用してきました。 モジュラーアーキテクチャにより、バスノード、リモートI/O、バルブを1つのモジュラーコンポーネントに統合することが可能です。 つまり、これらのバルブターミナルは中央でも分散でも使用でき、入力、出力、空気圧アクチュエータなど、すべての機器を直接接続することができます。 しかし、これは"バスケット積み下ろし機"にとって最適な技術だったのだろうか？
このアプリケーションのために、Festo社は新しい分散型I/OプラットフォームCPX AP-IをApollo社のエンジニアに紹介しました。このプラットフォームは柔軟でスケーラブルにFesto社のI/Oモジュールと分散型バルブターミナルをすべての一般的な制御アーキテクチャに接続します。 CPX-AP-Iテクノロジーは機械のサイズとレイアウトに合わせたモジュール式分散設計を可能にします。 例えば、CPXAP-Iを使えば、2台のセンサを1台に4個、もう1台に2個接続できます。 機械に吊るして、組付け済みのケーブルにつなげば完成です"。 バスケットローディングアンローディングマシンのVTUGバルブターミナルもまた、CPX-AP-Iプラットフォームと同じ内部APバスを持っているため、何の問題もなく、透過的にシステムに統合することができます。
Bauke Van den Akkerは分散型のCPXAP-IプラットフォームがApollo Engineeringの働き方をどのようにサポートしているかも知っています。 "実際には電源をつないでつなぐだけです。 機械の様々なタスクはApollo Engineeringでのセットアップ時に、必要なI/O端子とバルブ端子で完全に準備することができます。 現場での配線は最小限に抑えられています。"
"これはアポロとFestoの相互信頼がいかに大きいかを示しています"とLourensは説明します。 "サプライヤーとの取引もそうだが、人との取引もそうだ。 Van den Akkerは"私たちはFestoの人々と密接に仕事をしており、それは私たちにとって非常に重要なことです。 素晴らしいサポートが受けられるし、彼らはいつでも喜んで助けてくれるし、喜んで駆けつけてくれる。"
これが、Lourensが言うように、大きすぎず、迅速な行動が可能なApollo Engineeringにとって、Festoが完璧にフィットする理由です。 サプライヤーはこのペースについていけなければなりません。 "商品もいいしね"とBauke Van den Akkerは笑いながら付け加えた。 "私たちは常に、お客さまが私たちと一緒にいてくれるよう、いい仕事をしようと心がけています。 私たちの顧客は品質を要求し、私たちは高品質のブランドとのみ取引することで、それを提供しています。 Festoはその良い例で、私たちはブランドを支える人々との良い接点を大切にしています。 一流のものだ。
分散型IOシステムCPX-AP-Iにより、FestoのI/Oモジュールと分散型バルブターミナルはEtherCAT、Profinet、Profibus、Ethernet/IPなどの一般的な制御システム(PLCシステム)に柔軟かつスケーラブルに接続できます。 1つのバスノードで最大79のデバイスを相互接続できるため、大幅なコスト削減が可能です。 様々なモジュールはIP65/IP67に対応し、最大50メートル離れて設置することができ、リアルタイム通信が可能です。 適切なマシンアーキテクチャーでどのようにコストを削減できるか、詳細をご覧ください。
VTUGのようなバルブターミナルは統合が簡単で、上位のPLCが代わっても空気圧制御チェーンが変わらないことを保証します。 IO-LinkマスタもAPテクノロジーに統合できます。 これにより、IO-Link®を介したインテリジェントコンポーネントとのリアルタイム通信が可能になり、例えばこのアプリケーションで使用されているOVEM真空ジェネレータのようなコミッショニングや診断が可能になります。 Festo Automation Suite用のプラグインが用意されており、FestoのIoTゲートウェイCPX-IOTを介してクラウドシステムとステータスデータを交換することができます。 リモートI/Oの基本については以下の記事をご覧ください：リモート I/O とはをご覧ください。