PowerGripper

鳥のくちばしをモデルにした把持

グリッパのモデルとなっているは鳥のくちばしの複雑なキネマティクスです。技術に応用された生体工学の原理はワットのチェーンと呼ばれ、タイプ DMSP-5の2つのラバーマッスルの助けを借りて PowerGripper に実装されます。

最適化された強度重量比

ワットのカップリングを使用すると、非常にコンパクトな設置スペースで比較的大きな開口部パスを実現可能です。使用されている軽量構造、非常に軽量な ラバーマッスル DMSPと基本コンポーネントの材料としてのチタン合金によりグリッパは非常に優れた力と重量の比率を実現します。

積層造形によるユニークな形状発見

グリッパの内側と外側の軽量構造はコンポーネントにかかる力の流れの方向に従って設計されており、レーザー溶融プロセス(Selective Laser Melting)を使用してのみこの形式で製造することができます。レーザービームが金属粉末を層ごとに溶かします。これにより複雑な製品の形状発見や個々の3-D プリントのための独自の設計オプションが生まれます。

科学的な準備作業:鳥のくちばしを見る

PowerGripper はBionic Learning Networkの一部である大学プロジェクトです。Festoは有名な教育機関、研究機関、開発会社と協力して、産業実践のための新しいソリューションを生み出すために、生物学的原理を技術に移行するやり方を研究します。

PowerGripper のコンセプトの出発点となったのはフリードリヒ・シラー大学イエナ校の特殊動物学および進化生物学部門の教授であるマーティン・フィッシャー博士による講義です。生物学における把持システムというテーマを扱った講義でフィッシャー教授はとりわけ、すでに1994年に鳥のくちばしの複雑なキネマティクスについて論じていたコーネリアス・シリング博士とクラウス・ツィンマーマン博士(両者ともイルメナウ工科大学所属)の説明を取り上げました。