アリは明確な階層を持つ大規模な国家に住む勤勉な労働者として知られます。アリはチームになって、1匹ではできなかったタスクを共同でこなしていきます。このためFestoではBionicANT のモデルとして自然界に住むアリの解剖学的な細線構造を採用しただけではありません。ここでは初めて、複雑な制御アルゴリズムを使用して、アリたちの協調的行動が技術の世界にも反映されます。
自然界におけるモデルと同様、BionicANT は明確なルールに従って共同作業を行います。この小さなロボットたちは互いに通信し行動や動きを相互に調整します。これによりこれらの人工アリは自律的な個々のコンポーネントがネットワーク化された全体的なシステムとして複雑なタスクを協力して解決する方法を示しています。
この協調的な振る舞いは概念として未来の工場にとって興味深いアプローチを提供しています。未来の製造システムの基礎は様々な製造シナリオに柔軟に適応しより高いレベルの制御レベルからのオーダーを引き受けるインテリジェントなコンポーネントです。
しかし驚くべきは人工アリの協調行動だけではありません。彼らの製造プロセスもすでにユニークなのです。レーザー焼結コンポーネントは3D-MID プロセスにおいて目に見える導体構造で精錬されます。その結果これらのコンポーネントは構造的機能と電気的機能の両方を担うことになります。
脚のアクチュエータシステムはピエゾテクノロジーの利点を活用しています。ピエゾ素子は非常に正確かつ迅速に制御することが可能です。これらの素子は低エネルギーで動作しほとんど摩耗せず、設置スペースもほとんど必要としません。このため各大腿部には3つのトリモルフィックのピエゾセラミック曲げトランスデューサーが取り付けられ、同時にアクチュエータならびに構造コンポーネントとして機能します。上部の曲げトランスデューサーを変形させることでアリは足を持ち上げます。そして、その下に取り付けられた一対のトランスデューサーにより各脚を前後に正確に位置移動させることができるのです。
考え抜かれたコンセプト：すべてのロボットアリには非常に小さなスペースに多数のコンポーネント、テクノロジー、機能が組み合わされています
インダストリー4.0とこのアリたちの共通点は何ですか? 細線技術のキャリアを開発する際に、Festoのエンジニアはどのような課題に直面しましたか？舞台裏をのぞいて、Bionic Learning Networkの世界に浸ってください。
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