丁寧に梱包

包装機の管理責任者は頑丈, 安全, コンパクトに製造され、高い処理量を実現し、制御が簡単であるという明確な要件のシステムを必要としています。包装機メーカーのECONO-PAK社は精度と機能性の面で特に優れた機械を開発しました。HK-Sは非常にコンパクトで信頼性の高いパッケージングプロセスを保証します。機械は1分間で厚紙製のパッケージに非常に傷に敏感な表面を持つ120本のチューブを注意深く詰めることができます。「FestoのMulti Carrier System(略してMCS)はここでのシステムの重要な構成要素になります。」(Markus Zerbe：ECONO-PAK社, セールスマネージャ)

リロードのためのピットストップ

パッケージングプロセスでは箱詰め機とMCSがオーケストラの演奏者のようにリズムの細部にいたるまで完璧な調和をみせることが重要で機械の効率はこれに左右されます。ステーション1のフィーダではコンベヤがチューブを2本のライン上でキャリア(ワークキャリア)の方向に毎秒0.41メートルの搬送速度で正確かつ並列に搬送します。ロードプロセス中、キャリアが停止するのでダメージを与えることなく搬送ができます。その後キャリアは失われた時間を取り戻すために加速し、並行して稼働している箱詰め機やプッシャーモジュールの速度と正確に同期します(0.31 m/s)。チューブはリンク経由で厚紙製のパッケージのラインに移され、連続したプロセスで梱包されます。キャリアはガタガタすることが全くなく、最少限の振動で搬送ルート上を移動します。

同期が重要

挿入エリアであるステーション2では製品プッシャーが製品トレイ経由でチューブを厚紙製のパッケージに押し込みます。チューブと厚紙箱の衝突を避けるためにはこの区間でキャリアとプッシャーモジュールが完全に同期していることが重要です。製品プッシャーが製品トレイの上に出ると同時にキャリアは自らの速度に戻ることができます。

豊富な利点

キャリアを垂直に戻すことで省スペース化を実現し、スリムでコンパクトなシステム構造を可能にしました。さらにキャリアはサーボ制御された歯付ベルト経由で戻ってくるためキャリアのアクチュエータはこのセクションのリニアモータ技術とは独立しています。これにより運用コストを削減し、システムの調整や制御をさらに簡単かつ効率的に行うことができます。

「しかしMCSの最大の利点は製品キャリアと厚紙製のパッケージを完全に同期させることができるため個々の位置が正確に維持されることです。」Markus Zerbe) 充填位置を正確に維持することはチューブがキャリアに静かに滑り込み、搬送中に破損しないようにするために重要だと彼) 「チューブの完全性は最優先事項です。」(Zerbe) これを可能にしたのがMCSのリニアモータ技術です。これにより個々のキャリアはそれぞれ独立して加速、減速、自由に配置することができます。このように、MCSは1つのラインで循環と連続の動きを組み合わせています。また閉鎖型の循環システムであるMCSにはシステム運用者にとってのもう1つの利点があります。様々な条件にすばやく適応できることです。例えば製造のピーク時にはいつでも追加のキャリアをシステムに統合できます。Zerbe：によると、たとえば毎分200本のチューブを処理できるようにキャパシティを拡張することは容易に可能だそうです。