オランダのSoteria Medical BV社が開発した新しいリモートコントロールマニピュレータ(RCM)は医師の作業を容易にし、患者にとっての処置介入度を軽減します。金属を含まない RCMは磁気共鳴画像(MRI)スキャナの限られたスペース内で使用されます。
RCMの重要な部分は針ガイドの極めて正確な位置決めのために MRI画像と組み合わせて使用される、考え抜かれたソフトウェアシステムです。標的エリアの現在の画像が以前の診断スキャンと比較されます。針ガイドはロボットの空気圧プラスチックモータの助けを借りて、正確な位置に移動させられます。このシステムはMPAタイプのFestoバルブターミナルを介して制御されます。次に医師は MR画像を使用して生検針を前立腺に安全かつ正確に誘導し、さらなる検査のために組織サンプルを採取します。
ロボットによる部分的な自動化により生検手順における患者のストレスが大幅に軽減されます。最先端のポリマーステッピングモータで構成されるロボットは非常に高精度です。これにより1つか2つのサンプルで、疑わしいエリアからの組織サンプルを採取できます。一方、ランダム化された体系的な生検では泌尿器科医は超音波制御下で12～16のサンプルを採取します。
