成功事例
以下のアプリケーションではシステムの改造も含め、Motion Terminalで自由に組み合わせできる様々なモーションの例を紹介しています。きっと刺激を受けていただけるでしょう！
フレキシビリティの高いピックアンドプレース
Motion Terminalにはピックアンドプレースアプリケーションに必要なすべての機能を1つのシステムに実装可能です。このためショックアブソーバやスピードコントローラなどの多くのコンポーネントが不要になります。
モーションアプリが多くのタスクを引き受けることで複雑なメカ構造に置き換わるため、その構造はかなりシンプルになります。一貫したクオリティの確保のために、いつでもプロセスデータを読み取り誤差や偏差に迅速に対応することが可能です。
複雑なプロセスを同時に処理
"圧力設定"モーションアプリで様々なタスクをこなしつつ並行してプラスチックタンクをハンドリングする最大8台の複動シリンダを制御します。シリンダごとに個別のデジタル化された圧力制御により、外部センサなしでもそれぞれの場合に正しい作動圧力が保証されます。こうすることで理想的なプロセスの信頼性を実現し多くの場所で圧縮空気を節約します。
より多くの流量の同時制御
"流量制御"アプリでボトルなどの容器に窒素やその他のガスをより経済的に充填します。最大8チャンネルの流量制御が同時に行われます。正確な量を投与することで窒素を大幅に節約します。窒素の制御をデジタル化することで改ざんができないようになっているほか、フレキシビリティも向上します。また"圧力設定"アプリによりサイクルタイムの短縮も可能になります。
スムーズで振動のない旋回
Motion Terminalによりプレス作業などでもワークをよりスムーズに, より速く, より効率的にローディングすることが可能になります。動作にはほぼ振動がなく、サイクルタイムが大幅に短縮されると同時にシステムの耐用年数が延長されます。ワークのない状態での戻りストロークではより低い圧力でエネルギーを最適化したうえで移動します。
工作機械のセーフティと高信頼度
このアプリケーションでは、Motion Terminalで1つのフラップに一石二鳥, 三鳥の働きをさせています。ツールの個別把持から保護ドアの開閉の加速、そして位置決め管理に至る、ワークの最適なハンドリングが可能となっています。
柔らかい素材のすばやく確実なプレス
"圧力設定"アプリで圧力をダイナミックに調整することで、エアバッグなどのフレキシブルな材料をカートリッジに押し込む場合の最高のプロセス品質を実現可能です。従来の空気圧と比べても構造が大幅に簡素化されているため、パラメータセットを簡単に複製することが可能です。
アームエンドツーリングによるフレキシブルな把持
ロボットはさまざまなコンポーネントを装備したエンドオブアームツーリング(EOAT)を交換するだけで、実に多くのタスクを実行可能です。Motion Terminalなら稼働中にこのフレキシビリティを簡単に活用することが可能です。ロボットで使用されるEOATの数がいくつであってもMotion Terminalはそれらすべてを一元的に制御します。また、設計とコミッショニングの両方がより簡単になります。
一定のウェブ張力のインテリジェント制御
繊維やホイル, 紙であってもダンサーロールのインテリジェントなデジタル制御でウェブ張力は常に一定に保たれます。"比例圧力制御"アプリがベルト張力の変動を直ちに補正します。リモート診断などシステムのリアルタイム監視により、プロセスの信頼性が大きく改善されます。
敏感な部品の安全, ソフトかつスピーディなハンドリング
"ポジショニング"と"比例圧力制御"の各モーションアプリの連携で速度と安全な搬送のコントラストをなくすことが可能です。高感度ウェハのハンドリングにおいてこれがどのように機能するかを見てください。2つのアプリは正しいプロセスポイントで長所を発揮するように同期されています。
実際のアプリケーション：
デザイナーファッション：職人技とIndustry 4.0の完璧なコンビネーション
フレキシビリティ, 短いサイクルタイム, そして可能な限りベストな素材の使用：これらは財布のクレジットカードスロットを製造する新しい機械の要件でした。靴や皮革製品工場の自動化システムのメーカーであるAutec社(Pisa：Italy)は有名なイタリアのブランド向けの機械を開発しました。その理想的なソリューションはFestoのMotion Terminalです。
迅速な再コンフィグレーション
この新しい機械用にAutecは簡単に再構成可能なコンポーネントを必要としていました。バルブの機能と流量を簡単に変更できるようにしたい - さらにアプリ制御のMotion Terminalの様にリモート制御も可能である必要があります。
ソフトウェアとアプリがシステムの実装において決定的に重要な役割を果たしました。これらはバルブの機能を決定し、機械のフレキシビリティに大きく貢献しています。
様々なツールや機械の操作もアプリからリモート制御することが可能です。Autecのエンジニア兼プロジェクトマネージャーであるIlario Barsacchi氏は「Festo Motion Terminalの再構成は今では極めてスピーディに行えるようになりました。追加の比例制御バルブの発注, 設置取り付け, 再構成作業の代わりにすることと言えばアプリをオンにすることだけでした。」と述べています。
クレジットカードスロットの超高速折りたたみ
Autecのこの新しい機械が革製とシルク製の2つのパーツの接着作業を制御します。次にサーボロボットが接着済みのパーツを革折り機まで運びます。「省スペースのソリューションにおけるこのプロセスでは14秒の間に8つのクレジットカードスロットが接着されて折りたたまれます(Barsacchi氏)。」
アプリにより1つのバルブに多くの機能
Motion Terminalがサクショングリッパヘッドからピンクランプ付グリッパヘッドへのツール機能をすばやく変更させます。バルブは比例制御バルブと方向制御バルブの両方として使用することが可能になっています。ここでのシステムは再プラグラミング可能なハードウェアとなり、ソフトウェアのコンテンツが関連するアプリケーションに適合しています。バルブが1つの機能しか持たない時代は終わりました。この機械のために開発された管理ソフトウェアはデバイス制御のインタフェースとしてPLCに実装されています。プロセス全体は非常に単純で問題は一切発生していません。
エラーのない素材の最適な使用
真のIndustry 4.0ソリューションによりこれらクレジットカードスロットを手動で製造する際に起こりやすいミスも発生しなくなり、また原材料も最適に使用されています。