エンドオブアーム工具システムは、ロボットアームやハンドリングシステムに取り付けられる装置です。 これらはワークピースを確実につかみ、保持し、移動させ、配置するためのエンドエフェクタです。
EOATソリューションは、自動車、エレクトロニクス、食品・梱包材などの業界を対象とした製造およびロボティクスプロセスにおける産業自動化をサポートします。
より詳しい解説については、EOATの基礎に関する記事をご覧ください。
Festoは、自動車生産向けのカスタマイズされたソリューションを提供しており、従来のボディ製造から将来の電動モビリティ分野まで対応します。 当社の吸着スパイダーは、特別に開発された真空空気圧式グリッパであり、プレス工場やボディ工場で金属シート部品を迅速かつ正確に取り扱います。 これらは安定したプロセスを保証し、高サイクル率を実現します。 電動アクチュエータ技術と空気圧アクチュエータ技術をシームレスに統合した取り付け準備完了のシステムは、バッテリパックや電動モーターの組み立てに使用されています。 結果として、信頼性の高い、自動化されたプロセスと高いエネルギー効率が実現します。
Festoは、繊細な製品梱包材から物流まで、食品および梱包材業界向けに効率的な自動化ソリューションを提供します。 ソフトグリッパは、果物、家禽、焼き菓子などの繊細な製品を、一次梱包材プロセスでやさしく、衛生的に取り扱うことができます。 二次梱包材プロセスでは、フォーマットが変化しても、弊社のシステムは製品を正確にグループ化し、配置することを保証します。 パレット化作業において、形状に関係なく、スペース要件が少ないインテリジェントな複数グリッパが確実にカートンを積み重ねます。 社内物流やランダム部品の取り扱いには、GripperAI対応スマートビンピッキングがロボットによる未分類オブジェクトの検出、グリップ、除去をより確実に行えるようにします。 梱包材プロセスをライン全体で信頼性、柔軟性、経済性を備えて自動化することが可能です。
Festoは、極めて高精度かつコスト効率の良い電子部品の生産のための高性能ソリューションを提供します。これには、マイクロエレクトロニクス、フォトボルタイクス、eモビリティも含まれます。 電子モジュールの組立やテスト、奇形組立も含めたプロセスにおいて、弊社のシステムは複雑または非標準化部品であっても、正確な動作シーケンスと信頼性の高いテスト結果を保証します。 当社のハンドリングソリューションは、高いサイクルレートを達成し、ソーラーセルの選別プロセスを円滑にします。これにより、デリケートなセルが優しく運搬および選別されます。 バッテリセルの生産において、正確に調整されたコンポーネントは、高いプロセス信頼性を備えた安定した自動化プロセスを実現し、積層、充填、封止などの用途に対応します。
Festoはライフサイエンスの用途向けに精密で信頼性の高い自動化ソリューションを提供します。これらのソリューションは、清潔さ、再現性、効率性に厳しい要求がある研究所環境に最適です。 ミクロウェルプレートやサンプルバイアルの保持および回転を行う際、当社のコンパクトなハンドリングシステムは、狭小なスペースでの均一な動作を正確かつ静かに迅速に実現し、クリーンルーム要件に対応します。 さらに、サンプルバイアルの開封のためのトルク制御ソリューションを提供しており、幅広い種類のバイアルを安全かつ丁寧に管理し、あらゆる用途で再現性のある結果を達成します。 当社の自動化コンポーネントは、ピペッティング中の液体の正確な分注をサポートし、個別のサンプルから大量スループット分析まで対応します。 Festoは、すべてのプロセスステップに効率性と安全性をもたらし、研究、診断、そして生産において信頼性の高い結果を提供します。
Festoは、工作工具を使用する際の効率性を向上させます。これは信頼性と効果に非常に厳しい要件を持つ生産関連のアプリケーションに最適です。 機械の積み下ろしを行う際、特に金属シートグリッパを使用する場合でも、弊社のシステムは動的かつ確実にすべてを処理します。たとえ数量が多く、材料が厳しい条件でも対応可能です。 Festoは、以前は手作業で行われていた形式調整を簡単に自動化できます。 これにより、時間を節約し、エラーの発生源を減らし、製品変更時の柔軟性を向上させます。 品質管理において、弊社のソリューションを使用することで、正確な測定および試験プロセスをワークフローに直接統合でき、追加のサイクル時間なしでシームレスな制御を実現します。
Festo は、現代の農業に自動化をもたらし、特に植物の栽培や収穫といった多様なバリエーションを伴う繊細なプロセスに対応します。 当社の柔軟なグリッピングおよびハンドリングシステムにより、苗木や植物を優しく選別し、正確に配置することが可能です。これは、自動植え付けシステムに最適です。 また、適応性の高いグリッパは、収穫時に繊細な果物を損傷することなく安全に取り扱い、高い繰り返し精度と効率を実現します。 これが、Festo がより高い生産性と一貫した高品質の達成をサポートする方法です。
Festoは、業界の特定のニーズに合わせてカスタマイズされた画期的なエンドオブアーム工具ソリューションを提供します。 当社の包括的な製品ポートフォリオをぜひご覧いただき、専門家からアドバイスを受けてください。
FestoのEOATソリューションとエンドエフェクタは、モジュール化され、精密で、エネルギー効率に優れています。 それらは産業自動化におけるさまざまなアプリケーションに柔軟に適応可能です。 Festoは、機械式グリッパ（空気圧式でも電動式でも）から真空パッドまで、クロステクノロジーのお客様のパートナーです。 当社の専門知識は、自動化ピラミッド全体を網羅しています。
グリッパには2つの種類があります：機械式グリッパ（空気圧式、電動式、マグネット式のバリエーションを含む）と、真空グリッパﾟです。 グリッパシステムは、機械式コンポーネントと真空コンポーネントの両方で構成されることがあり、線形または回転形式の調整、空気圧式または電動式を含みます。 バルブ、センサー、カメラ技術などの追加コンポーネントは、システムに統合されることがよくあります。
グリッパシステムは、特定の用途に合わせて調整されています。 温度などの環境パラメーターや、材料、重り、表面を含むワークピースの特性は、デザインの中心的な要素です。
ロボットグリッパの選び方については、ブログ記事 「How to Choose the Right Robot Gripper. A reliable EOAT gripping concept in five steps」をご覧ください。
EOATは、多くの自動化ソリューションにおいて、シンプルな把持作業から複雑なハンドリング用途まで、中心的な役割を果たします。 適切にデザインされたEOATソリューションは、機械性能、生産性、製品品質をサポートし、結果として全体設備効率 (OEE) に直接貢献します。 急速に変化する生産条件に対応するため、EOATのコンセプトは柔軟性があり、適応可能で、将来に備えて準備が整っている必要があります。
デザイン次第で、空気圧式グリッパは軽量かつ高性能であり、コンパクトな取り付け寸法と強力な把持力を兼ね備えています。 これにより、高速アプリケーション、過酷な生産環境、コンパクトな製造や組立プロセスに特に適しています。 圧縮空気が簡単に利用できる場所では、電動式グリッパの費用対効果の高い代替手段としても活用できます。
EOATソリューションは異なる方法で多様な業界をサポートします。 自動車アプリケーションにおける迅速なフォーマット調整を可能にし、エレクトロニクスでの柔軟なグリッパ交換を提供し、食品加工における繊細な製品の優しい取り扱いを確実にするとともに、真空パレット化と柔軟なフォーマット調整による効率的な梱包材作業を促進します。
Festoは、圧縮空気と電力の消費を最小限に抑えるエネルギー効率の高いシステムを開発し、資源を節約する生産のためのスマートな制御オプションを提供しています。
調整可能なエンドオブアーム工具およびEOAT部品は、Festoから直接購入できます。 用途に応じて、Festoはグリッパキット、真空式グリッパ、機械式グリッパ、柔軟なフォーマット調整とロボット統合をサポートするモジュラー式EOAT機器を提供しています。
繊細なワークピースには、柔らかく適応性のある、または真空式グリッパを備えたEOATソリューションが通常最適です。 真空グリッパは繊細な表面を優しく扱うのに適しており、適応型機械式グリッパは異なる形状に順応できます。 適切な選択は、材料、表面、重り、および必要な取り扱いの安定性に依存します。
真空グリップは、ワークピースが吸着に適した表面を持ち、慎重に取り扱う必要がある場合や、形式が異なる場合によく適しています。 真空グリッパーは、平角棒、滑らかな部品、柔軟性のある部品、または敏感な部品によく使用され、完全な産業用EOATシステムのために他のEOATコンポーネントと組み合わせることができます。
空気圧式グリッパは、特に圧縮空気が容易に利用可能な場合、コンパクトで、堅牢、高速のアプリケーションに適しています。 電動式グリッパは、柔軟な位置決め、制御ストローク、力の調整、または追加のフィードバックが必要な場合に優先される選択肢になるかもしれません。 Festoは、EOATソリューションのために両方の技術をサポートしています。
適切なグリッパのサイズは、ワークピースの重り、形状、表面、把持力、動作ダイナミクス、安全マージンに依存します。 Festoは、産業用EOATオプションを比較し、アプリケーションに適した機器を定義するためのサイズ設定および選定工具と共にエンジニアリングサポートを提供しています。
はい Festoは、産業用ロボットや協働ロボット向けにグリッパキットやEOATコンポーネントを提供しています。 ユニバーサルインターフェース、ドキュメント、エンジニアリングアドバイスを提供し、Universal Robots、Fanuc、ABB、KUKAなどのメーカーによるロボットや協働ロボット環境にエンドオブアーム工具システムを統合するのを支援します。
はい Festoは、多数の取り扱いコンポーネントに対するプログラミングサポートを提供しており、機能ブロックやデバイス取扱説明書ファイルを含みます。 これらのリソースは、EOATの制御およびロボット環境への統合を容易にし、グリッパ、バルブ、その他の自動化コンポーネントのコミッショニングを簡素化するのに役立ちます。