製品を販売する場所に応じて、電動アクチュエータやモーターコントローラには実に様々な法的規定が適用されます。EU 機械指令 2006/42/EC または EN ISO 13849 規格シリーズのルールなど。しかしながら、実地の場面では設計者が直面するのはどのような規定が適用されるのかがよく分からない、またはその規定が選択したソリューションに該当しているのかどうかが不明であるという、主に 2 つの問題です。しかし、この問題は解決可能です。Festoは各製品にくわえ、一連のヘルプや実用的な情報、Application Notes や技術的な FAQ を提供しています。もちろん、Festoの専門家も喜んでお手伝いいたします。
電動アクチュエータの機能安全性は通常、認定されたコンポーネントとモジュールを用いて実装されます。これに対し、電気的安全機能は多くの場合、モーターコントローラまたは外部の安全リレーユニットで実行されます。例えばセーフティトルクオフ STO(Safe Torque Off)は基本的にFestoのモーターコントローラに統合されています。
安全面での製品選択は重要ですが、それがすべてではありません。複雑な要件を満たすことができるよう、Festoは適切な製品だけでなく故障可能性や影響の分析(FMEA)の処理に関するプロジェクトエンジニアのプロフェッショナルなアドバイスを喜んでご提供しています。このようにして計画したシステムをはるかに高速かつ費用効果の高い方法で保護することが可能となっています。
実際には調和規格 EN ISO 13849はメカ的制御, 空気圧制御, 油圧制御そして電気的制御のすべての適用されるため作業時には他分野を横断する安全機能や他の安全機能に関する情報が必要になることがよくあります。
力の発生につながる電動アクチュエータ空気圧供給が妨げられます。電動アクチュエータではこの機能は予期しない起動を防ぐのにも使用されます。
Application Notes:
電気アクチュエータは定義された制限(遅延, 時間など)内でシャットダウンされ、セーフティサブ機能 STO が実行されます。
Application Notes:
SOS機能はアクチュエータが指定の値を超えて停止位置から逸脱するのを防ぎます。この際、電気アクチュエータには空気圧が供給されるため外力の攻撃に耐えることができます。
電気駆動は定義された制限(遅延、時間など)内でシャットダウンされ、セーフティサブ機能 SOS が実行されます。
SLS機能は電気アクチュエータが許容速度を超過するのを防ぎます。
SDI機能はアクチュエータが許容されない方向に向かって動くのを防ぎます。
SBC機能は外部ブレーキまたはクランプアタッチメントを制御するためのセーフティ出力信号を提供します。
SLT機能は電気アクチュエータが許容力(トルク)を超過するのを防ぎます。
その方法は?機械とシステムの安全性に関するFestoのガイドラインをご覧ください。ここでは基本的な規格、リスクアセスメント、およびリスク低減に関する包括的な情報だけでなく、すべての安全機能の詳細な概要を、システムにこれらの機能を実装するための適切な製品と併せて確認できます。
安全技術の資格についてはFestoのトレーニングとコンサルティングのすべてのセミナーの概要もこのガイドラインでご覧いただけます。