클램핑(Clamping) 실린더

클램핑 실린더는 공압식 클램핑 요소를 직접 사용하거나 키네마틱 원리를 활용하여 작업물을 고정하거나 클램핑합니다. 클램핑 요소는 작동하지 않을 때 작업 영역 밖으로 회전하여 빠져나갑니다. 이들은 키네마틱 구조 덕분에 적은 에너지 투입으로도 매우 높은 유지력을 발휘할 수 있습니다. Festo는 클램핑 모듈, 선형/회전 클램프힌지 실린더로 구분합니다.

클램핑 모듈

클램핑 모듈은 매우 얇은 다이어프램 액추에이터로, 스트로크가 짧아 다양한 클램핑 작업에 사용할 수 있습니다. 평평한 디자인 덕분에 이 클램핑 모듈은 좁은 공간과 같이 다른 클램핑 실린더가 한계에 부딪히는 다양한 상황에서 사용할 수 있습니다. 그리고 최대 1640N까지의 클램핑력을 얻을 수 있습니다. 원형과 길쭉한 형태의 디자인이 있어, 평면적인 고정 작업은 물론 선형적인 클램핑 작업도 수행할 수 있습니다. 클램핑 모듈의 밀폐형 설계 덕분에 먼지가 많은 열악한 환경에서도 사용하기에 적합합니다.

현재 제품 라인업에서는 클램핑 모듈 EV – 다이어프램이 장착된 짧은 로드리스 실린더를 만나보실 수 있습니다. 이 EV는 단동식이며, 리셋 기능이 있고 밀폐형으로 제작되었습니다.

클램핑 모듈

선형/회전 클램프

선형/회전 클램프를 사용하면 선형 운동과 회전 운동을 결합할 수 있습니다. 즉, 툴을 클램핑 범위 밖에서도 삽입하거나 제거할 수 있습니다. 다양한 용도에 맞는 클램핑 툴이 있으며, 목재부터 판금, 심지어 인쇄회로기판에 이르기까지 모든 종류의 작업물을 확실하게 고정해 줍니다. 선형/회전 클램프는 최대 1600N의 클램핑력과 최대 50mm의 클램핑 스트로크를 발생시킵니다. 또한 용접 작업에도 사용할 수 있습니다.

Festo는 현재 선형/회전 클램프 CLR를 보유하고 있으며, 이 제품은 단일 작업 단계에서 회전과 클램핑 기능을 결합한 제품입니다. 회전 방향을 조절할 수 있어 CLR을 개별 상황에 맞게 조정할 수 있습니다. CLR은 클램핑 핑거를 액세서리로 선택할 수 있을 뿐만 아니라, 먼지 및 용접 스패터 방지 기능도 갖추고 있습니다.

선형-회전 클램프

힌지 실린더

힌지 실린더는 피스톤 로드 끝단에 로드 클레비스가 있고 베어링 캡에 힌지식 포크가 장착된 것이 특징인 특수 클램핑 실린더입니다. 이를 통해 클램핑 장치에 장착하는 과정이 간편해집니다. 클램핑 장치가 장착된 옵션을 선택하면 압력이 가해지지 않은 상태에서도 피스톤 로드가 미끄러지는 것을 방지할 수 있습니다. 힌지 실린더는 최대 3016N의 클램핑력을 발생시키며, 특히 용접 공정에서 부품을 고정하는 데 적합합니다. 이 제품은 부품을 매우 견고하고 안정적으로 고정합니다.

Festo 힌지 실린더 DW 는 통합형 리스트릭터와 종단 위치 완충 장치를 갖추고 있어 용접 공정에서 부품을 고정하는 데 이상적입니다. 베어링 캡에 달린 힌지식 포크 덕분에 DW를 매우 쉽게 장착할 수 있습니다. 아시아 지역에서 DW는 차체(body-in-white) 생산의 표준으로 자리 잡고 있습니다.

힌지 실린더

속도 및 유량 조절

클램핑 시, 정밀한 모션 제어 덕분에 미끄러짐을 방지하고 고정 장치의 마모를 줄여줍니다. 밸브 유량 제어 기능을 사용하면 툴링을 재설계하지 않고도 접근 속도와 클램핑 속도를 조절할 수 있습니다. 공압식 속도 제어 밸브 시스템—일반적으로 공압식 스로틀 밸브(공압 스로틀)를 말합니다—는 안정적이고 반복 가능한 사이클을 위한 간단한 실린더 속도 제어 장치로 작동합니다.

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안정적인 끝 위치 피드백을 위한 센서

용접 및 클램핑 공정에서 확인 신호는 품질과 안전을 보장합니다. 실린더 센서를 공압 액추에이터의 리밋 스위치로 추가하십시오. 이 실린더 끝 위치 센서는 공압 실린더의 리밋 스위치로 자주 사용되며, 일반적으로 공압 실린더용 리드 스위치를 통해 피스톤의 자석을 감지하여 클램프 위치를 명확하게 알려줍니다. 이 제품은 공압 실린더의 스트로크 한계 감지 센서 역할을 하며, 시퀀싱을 위한 신뢰할 수 있는 실린더 리밋 스위치로도 사용됩니다.