직교 로봇

Festo 직교 로봇은 Festo 선형 및 슬라이드 드라이브 또는 병렬 운동학을 기반으로 하는 다차원 이동을 위한 바로 설치 가능한 산업용 로봇입니다. 조정된 스텝 모터 및 서보 모터, 서보 드라이브 및 통합형 에너지 가이드 콘셉트와 함께 안정적인 즉시 설치형 솔루션이 제공됩니다. 엔지니어링 및 구성을 위한 혁신적인 소프트웨어 솔루션으로 지원되는 핸들링 시스템은 애플리케이션 데이터를 기반으로 단 몇 분 만에 온라인으로 설계하고 효율적으로 가동할 수 있습니다.

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Festo의 직교 로봇

초소형부터 견고하고 매우 역동적인 핸들링 시스템까지: Festo에서는 모든 응용 분야에 적합한 솔루션을 찾을 수 있습니다. 단축 시스템외에도 선형, 평면3차원 갠트리를 통해 최대 3차원 공간까지 선형 영역에서 자유롭게 포지셔닝할 수 있습니다. 당사의 직교 로봇 포트폴리오는 자유롭게 액세스할 수 있는 작업 영역이 있는 새로운 3D 레이아웃 시스템으로 보완됩니다.

단축 시스템

단축 로봇는 수평 설치 위치에서 모든 단축 이동을 수행하며 긴 갠트리 스트로크와 큰 하중에 이상적입니다. 높은 기계적 강성과 견고한 구조가 특징입니다. 바로 설치할 수 있는 단축 솔루션에는 케이블 또는 호스 라우팅을 위한 에너지 체인과 적절한 모터 컨트롤러 및 서보 드라이브 패키지가 포함됩니다.

단축 로봇

2D 선형 갠트리

수직 작업 공간에서 2D 이동: 선형 갠트리는 에너지 가이드 및 적합한 모터 패키지와 서보 드라이브 패키지를 포함하여 수평 리니어 축과 임의의 수직 축으로 구성되는 즉시 설치형 턴키 시스템입니다. 공압식 및 전기식 축 조합은 물론 직렬 또는 병렬 운동학적 설계가 가능합니다. 당사의 병렬 운동학적 2D 선형 갠트리는 기존 직교 포털 솔루션에 비해 최고의 역동성을 제공합니다.

선형 갠트리

2D 평면 갠트리

수평 작업 공간에서 2D 이동: 평면 갠트리는 에너지 가이드 및 적합한 모터 패키지와 서보 드라이브 패키지를 포함하여 최대 세 개의 리니어 축으로 구성되는 즉시 설치형 턴키 시스템입니다. 직렬 또는 병렬 운동학적 설계가 가능합니다. 에어리어 갠트리는 가볍거나 매우 무거운 작업물 또는 높은 가반하중을 위해 범용으로 사용될 수 있으며 특히 매우 긴 스트로크에 적합합니다.

평면 갠트리

3차원 갠트리

3D 작업 공간에서의 이동: 3차원 갠트리는 에너지 가이드 및 적합한 모터 패키지와 서보 드라이브 패키지를 포함하여 최대 세 개의 수평 리니어 축과 하나의 수직 축으로 구성되는 즉시 설치형 턴키 시스템입니다. 공압 및 전기 축과 직렬 또는 병렬 운동학적 설계의 조합이 가능합니다. 긴 스트로크와 동시에 높은 정밀도 및/또는 무거운 가반하중이 요구되는 용도에 이상적입니다.

3차원 갠트리

3D 캔틸레버 시스템

캔틸레버 시스템은 3D로 움직임을 가능하게 합니다. 요구 사항에 따라 캔틸레버 시스템은 Festo의 입증된 구성 요소를 사용하여 여러 축 모듈에서 조립됩니다. 이 시스템은 경량에서 중간 중량의 작업물 또는 가반하중에 범용으로 사용할 수 있습니다. 작업 공간에 대한 설치 공간의 최적 비율을 제공하며 설치 공간을 최적으로 사용하기 위해 축 또는 병렬 모터 연결을 자유롭게 선택할 수 있습니다. 라인 조립 프로세스 또는 데스크톱 어플리케이션에 사용하기에 이상적입니다.

3D 캔틸레버 시스템

직교 로봇은 무엇입니까?

정의: 리니어 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 하는 직교 로봇은 최대 3개의 선형 축을 기반으로 하고 직교 좌표계(X축, Y축 및 Z축)를 사용하는 산업용 로봇입니다. 즉, 상하, 내외, 좌우 3축으로 직선으로 움직인다. 직교 로봇은 구성이 매우 유연하여 사용자가 로봇의 속도, 정밀도, 스트로크 길이 및 사이즈를 사용자 정의할 수 있기 때문에 인기 있는 선택입니다. 직교 로봇은 산업 응용 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 유형 중 하나입니다.

직교 로봇의 장점은 무엇입니까?

직교 로봇을 사용하는 것이 왜 가치가 있습니까? 대답은 실제로 간단합니다. Festo에서 제공하는 것과 같은 직교 로봇에는 많은 이점이 있습니다. 이것은 항상 작업에 정확하게 조절이 가능하고 너무 크지 않습니다. 또한 유연합니다. 전기 및 공압과 같은 다양한 기술 또는 이 둘의 혼합이 항상 최고의 가격 대비 성능을 제공합니다. 고속 변형 및 콤팩트한 시스템을 통해 하중, 역학, 작업 공간 및 기계 분야에서 완전한 유연성을 제공합니다. 자유롭게 확장 가능한 스트로크가 있는 공간 최적화 시스템은 응용 분야를 위해 특별히 설계되었습니다. 이동을 위한 공간이 덜 필요하고 적용 조건에 따라 개별적으로 모듈식으로 더 쉽게 조정할 수 있습니다. 이를 통해 작업 공간 범위를 최대화할 수 있습니다. 기계 구조로 인해 시스템은 프로그래밍하기 쉽습니다. 예를 들어 수직 이동을 위해 하나의 축만 제어하면 됩니다. 유휴 위치에서 에너지를 끄는 것과 같은 기능은 핸들링 시스템을 매우 에너지 효율적으로 만듭니다. 마지막으로 Festo 직교 로봇은 서비스 및 유지 관리가 매우 쉽습니다.