델타 로봇은 평행 키네메틱 시스템을 사용하는 병렬 암 로봇입니다. 이것은 일반적으로 유니버설 조인트로 베이스에 연결된 세 개의 델타 모양의 팔을 가지고 있습니다. 가벼운 무게와 빠른 작업 방식으로 인해 산업 현장에서는 제품 포장, 조립 및 고속 영역에 자주 사용됩니다. 이 산업용 로봇은 결함이나 흔들림 없이 물체를 잡고 내려놓을 수 있기 때문에 픽 앤 플레이스 작업에도 자주 사용됩니다. 다양한 산업에서 이 로봇으로 이익을 누립니다.
Delta 로봇의 주요 구성 요소는 여러 개의 축 및/또는 모터로, 닫힌 구조의 기구 체인을 형성합니다. 로봇의 베이스는 일반적으로 천장에 장착되며 3개 이상의 팔이 피라미드 모양으로 내려갑니다. 이 팔의 끝은 팔에 의해 움직이는 플랫폼에 연결됩니다. 모든 모터의 동시 오버레이를 통해 전면 장치가 X, Y 및 Z 방향으로 움직일 수 있습니다. 이는 예를 들어 기능이 직렬 운동학을 기반으로 하는 다관절 암 로봇과 구별됩니다.
Delta 로봇은 매우 빠르고 역동적이며 높은 반복 정확도를 제공합니다. 피라미드 모양의 기계 구조를 통해 결합된 고정 모터를 사용한 병렬 운동학 드라이브 개념으로 인해 이동해야 하는 질량이 거의 없어 빠른 속도와 유연성이 보장됩니다.
델타 로봇의 단점은 상대적으로 작업 공간과 가반하중이 제한되어 있다는 것입니다.
당사의 Delta Roboter Tripod EXPT는 이동 및 위치 지정의 정확성과 분당 최대 150픽의 매우 높은 역동성을 나타냅니다. 거의 진동이 없는 구조의 높은 강성과 낮은 이동 질량으로 인해 평행 키네메틱 시스템을 기반으로 하는 이 로봇은 비슷한 직교 시스템보다 최대 3배 더 빠릅니다. 비상 정지 기능, 막대 손실 감지 및 누락된 부품 감지 외에도 Tripod EXPT는 수많은 그리퍼를 조립할 수 있어 다양한 응용 분야에 적합합니다.