Bionic Learning Network는 오랫동안 비행과 파지 기술을 연구해왔습니다. Festo가 이제 FreeMotionHandling을 통해 최초로 이 두 가지를 하나로 결합하였습니다. 실내 비행체는 모든 방향으로 자율 비행할 수 있고, 물체를 자율적으로 집어 들고 적절한 위치에 떨어 뜨릴 수 있습니다.
FreeMotionHandling은 8개의 적응형 프로펠러가 있는 초경량 카본 링으로 구성되어 있으며 중앙에는 파지 요소가 통합된 회전식 헬륨 볼이 있습니다. 다른 실내 비행체와 달리 충돌 시에도 접촉이 위험하지 않고 안전합니다. 인간과 볼은 항상 안전하고 원활하게 상호 작용할 수 있습니다.
이것은 미래의 작업 공간에 대한 새로운 관점을 열어줍니다. 자유롭게 움직이는 볼은 머리 위, 현기증을 유발하는 높이 또는 접근하기 어려운 공간에서 작업할 때 인간을 위한 비행 보조 시스템으로 사용할 수 있습니다.
이를 위해 Festo의 엔지니어들은 특별히 Bionic Learning Network의 두 가지 기존 개발 제품을 응용했습니다. FreeMotionHandling의 파지 메커니즘은 카멜레온의 혀에서 파생된, 보편적으로 사용할 수 있는 FlexShapeGripper 를 모델로 삼았습니다. 탄성 그리퍼는 형태에 맞추어 유연하게 물체를 덮을 수 있으며 한 번에 여러 물체를 모을 수도 있습니다.
날아 다니는 헬륨 볼 자체는 eMotionSpheres 를 한 단계 더 개발한 것입니다. Festo는 이 구동 컨셉을 위해 최초로 적응형 프로펠러를 설계하였고, 유연한 멤브레인을 통해 양방향 회전에서 동일한 추력을 제공할 수 있습니다. BionicOpter 작업에서 얻은 지식이 프로펠러 설계에 반영되었습니다. 개발진은 인공 잠자리의 날개 원리를 추가 개발하여 이제 FreeMotion Handling에도 사용되는 드라이브에 접목시켰습니다.
비행체를 제어하기 위해 조종사가 필요하지 않습니다. 볼은 eMotionSpheres 및 eMotionButterflies 에서 이미 입증된 실내 GPS에 의해 외부에서 조정됩니다. 또한 핸들링에는 파지 과정 중에 주변을 인식하고 상황에 따라 반응할 수 있는 두 개의 온보드 카메라가 있습니다. 볼이 잡을 물체에 접근하면 조정을 위해 두 대의 카메라를 사용하여 경로를 계획합니다.