MultiChoiceGripper는 인간의 맞서는 엄지에서 영감을 얻었습니다. 생물 원형과 마찬가지로 미래 컨셉은 다양한 파지 유형을 결합합니다. 손가락은 개조할 필요 없이 병렬 또는 중앙식으로 집을 수 있도록 전환시킬 수 있습니다.
파지 방향 전환을 위한 운동학으로서 간단한 편향이 이용됩니다. 풀 푸시(pull push) 바는 두 개의 회전식 핑거 요소 홀더에 힘을 전달합니다. 이에 따라 핑거 위치가 변경됩니다. 모든 핑거가 중앙에 정렬되거나 두 손가락을 나란히 배치할 수 있으며 세 번째 손가락은 맞서는 엄지의 기능을 수행하여 병렬 파지를 가능하게 합니다.
핑거 요소는 공압식으로 작동하는 기계식 잠금 시스템을 통해 각 끝 위치에 고정됩니다.
MultiChoiceGripper는 파지 방향만 바꿀 수 있는 것이 아닙니다. Fin Ray® 구조의 적응형 핑거는 다양한 모양에 유연하게 적응합니다. 물고기 지느러미와 마찬가지로 구조는 측면 압력의 영향으로 구부러지지 않고 압력 지점 주위를 아치형으로 감쌉니다. MultiChoiceGripper는 이러한 방식으로 추가 센서나 제어 기술 없이도 다양한 모양과 매우 민감한 물체를 집을 수 있습니다.
Fin Ray® 핑거 외에도 두 가지 다른 유형의 핑거를 MultiChoiceGripper에 꽂을 수 있습니다. 필요에 따라 2 - 6개의 핑거 요소를 모듈식 그리퍼에 부착할 수 있습니다.
보조 로봇 공학, 조립 작업 또는 다양한 제품이 제조되는 생산 공장 등 다양한 물체를 집는 곳이면 어디에서나 적용할 수 있습니다. 지금까지 로봇과 핸들링 포털에는 주로 서로 다른 그리퍼를 교환하여 장착하는 시스템을 사용해야 했습니다. MultiChoiceGripper의 기술을 사용하면 이 단계가 생략됩니다.