Würth는 Reinhold Würth Innovation Center Curio에서 Festo의 맞춤형 AI 소프트웨어 솔루션을 테스트하고 있습니다. Festo의 "GripperAI"는 로봇으로 무거운 부품을 핸들링할 수 있습니다. 이를 통해 포장 시 직원의 부담이 경감됩니다.
Würth Group 본사에 있는 Künzelsau의 물류 센터에는 최종 포장 스테이션이 존재하며 여기에서는 이른바 분류기 라인을 통해 다양한 제품이 트레이에 도착합니다. 직원들은 트레이에서 물건을 꺼내 배송 상자에 포장합니다. Wurth는 작고 가벼운 제품에서부터 매우 무거운 부품에 이르는 약 1,000,000개의 제품 포트폴리오를 보유하고 있습니다. 무거운 부품을 핸들링하는 작업은 직원들에게 극도의 스트레스를 줍니다. 따라서 Festo의 "GripperAI" 소프트웨어는 로봇으로 최대 20kg 무게의 부품을 핸들링할 수 있어야 합니다. Festo는 AI 전문성에 깊은 인상을 받았으며 고객 맞춤형인 동시에 유연한 솔루션을 개발하는 Würth의 혁신 프로젝트를 선택했습니다.
맞춤형 소프트웨어 솔루션 개발
Festo 연구 개발 부서의 고급 개발 분석 및 제어 부서는 2년 넘게 이 프로젝트를 진행했습니다. “우리는 실험실에서 Würth의 분류기 트랙 복사본을 구축하여 로봇의 다양한 기능을 개발할 수 있었습니다. 개체에 따른 그리퍼 선택, 트레이에서 물건을 집고, 배송 상자를 포장하고, 상자와 트레이를 처리하는 것"이라고 Advanced Development Analytics and Control의 책임자인 Jan Seyler는 말합니다.
조립된 로봇 셀에는 특이 사항으로서 툴 스테이션이 장착되어 있습니다. 로봇은 다양한 흡입 컵과 그리퍼를 사용할 수 있습니다. 물체 유형, 모양 및 표면 품질에 따라 GripperAI는 어떤 도구가 가장 적합한지 결정합니다. 로봇에 통합된 카메라는 다양한 물체를 인식하므로 정확한 선택이 가능합니다. Festo GripperAI 솔루션은 앞에 놓인 거의 모든 것을 잡을 수 있으며, 그리퍼와 로봇이 설계된 용도도 마찬가지입니다. 이 프로젝트를 위해 특별히 개발된 그리퍼는 로봇 기술의 새로운 표준을 설정했으며, 흡입 컵은 Festo 포트폴리오에 포함된 제품입니다.
적용된 AI 로봇 솔루션을 통해 Würth는 무거운 부품과 다양한 물체를 효율적으로 처리할 수 있어 직원의 작업량을 크게 줄이고 운영 효율성을 높일 수 있습니다. Festo 솔루션의 장점은 교육이나 훈련이 필요하지 않다는 것입니다. 또한 모든 로봇 및 비전 시스템과 함께 실행됩니다.
로봇 셀은 2023년 봄부터 Würth에서 사용되어 왔으며 지정된 모든 트랙을 작동시킬 수 있습니다. 추가 개발 작업 및 최적화 단계가 이미 정의되었습니다.