학습 시스템-모바일-로봇

교육 및 연구용 모바일 로봇

Industry 4.0의 AGV 및 AMR 학습 콘텐츠를 위한 모바일 로봇 플랫폼

디지털화는 거의 모든 산업 분야에 적용되고 있습니다. AGV(Automated Guided Vehicles, 자동 운반 차량)는 최근 몇 년 동안 간단한 물류 작업을 수행했습니다. 공장은 지능화되고 기계는 서로 통신하며 인공 지능은 향후 공정 최적화를 위한 새로운 가능성을 제시하게 될 것입니다. 개별화된 제품들은 유연한 생산에 대한 필요성이 높기 때문에, 배치 사이즈 1을 달성하는 것이 목표입니다. 이는 자재의 흐름과 물류 공정에 영향을 미칩니다. 자율 이동 로봇(AMR)이 산업용 로봇과 함께 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 개별 물류 공정에 대한 수요 증가로 인해 모바일 로봇의 추가 개발이 필요합니다.

학습 스테이션의 Robotino 4

Robotino ® 4

Festo의 신형 Robotino® 4를 사용하여, 특별한 Industry 4.0의 기대치를 요구하는 직업 교육 연수생 또는 학술 및 연구직의 학생들을 교육할 수 있습니다. 학습 내용은 미래 지향적 직업에 필요한 전문 지식을 정확하게 제공합니다.

유연한 모바일 로봇 플랫폼 Robotino® 4도 새로운 사실을 배웠습니다. Robotino® 4는 구조 및 기술 혁신을 통해 진화했습니다. 하드웨어, 소프트웨어 및 광범위한 교육 문서로 구성된 총체적인 학습 개념을 개발했습니다.

Robotino®와 함께 Industry 4.0으로

Festo의 모바일 로봇 입문용 학습 시스템은 메카트로닉스 및 IT의 기본 주제를 가르치는데 적합할 뿐만 아니라, 자율 이동 로봇 시스템(AMR) 및 자동 운송 차량(AFTS/AGV) 분야의 고급 어플리케이션에 사용하기 적합합니다. 개방형 인터페이스를 통해 미래의 물류 관련 주제 전달에 빠르게 접근할 수 있습니다.

Robotino 4 센서

한눈에 보기

섀시에는 9개의 적외선 거리 센서가 장착되어 있고 다양한 설치 옵션이 준비되어 있습니다. 아날로그 유도형 센서와 두 개의 광학 센서도 포함되어 있으며, 이를 통해 Robotino®는 사전 정의된 표시 경로를 인식하고 이를 따라갑니다.
Robotino®에는 스테레오/RGB 카메라 장치로 환경을 독립적으로 인식하고 그 안에서 자유롭게 탐색할 수 있도록 하는 확장된 이미지 처리 시스템이 제공됩니다. 이러한 자율 기능은 워크플로우 기반 프로그램에 원활히 통합될 수 있습니다.

전 방향 드라이브

Robotino®에 장착된 세 개의 드라이브 어셈블리가 안정적인 스테인리스 스틸 섀시에 통합되어 있습니다. 전 방향 드라이브를 사용하는 Robotino®는 앞, 뒤, 옆으로 이동할 수 있으며 제자리에서 회전도 할 수 있습니다. 광학 로터리 엔코더가 포함된 3개의 견고한 산업용 DC 모터는 높은 신뢰성으로 최대 10km/h의 속도를 제공합니다.

중단없는 사용

전원은 최대 4개의 18볼트 리튬 이온 배터리로 공급되며, 각 배터리는 2시간 30분 동안 작동합니다. "Hot-Swap"으로 작동 중 교체도 가능하게 합니다. 충전 수준이 너무 낮으면 시스템이 주어진 시간에 꺼집니다.
제거한 후에, 축전지는 1시간 내에 충전될 수 있습니다. 이러한 방식으로 Robotino®는 전체 실험 시간 동안 이동성을 유지할 수 있으며, 다시 시작할 필요가 없습니다.

Robotino 4 연결

확장 가능성

USB (4x USB 3, 2x USB 2) 및 이더넷과 같은 표준 인터페이스를 통해 추가 구성 요소를 로봇 컨트롤러에 연결할 수 있습니다. 또한 컨트롤러에는 추후 확장할 수 있도록 추가 액추에이터를 위한 릴레이 출력뿐만 아니라 아날로그 및 디지털 입력/출력도 완비되어 있습니다.
RS422, EIA-485 또는 IEEE 1394와 같은 표준 버전에서 사용할 수 없는 인터페이스도 지원하기 위해 인터페이스 카드에는 2개의 PCI Express 슬롯이 있습니다.
예를 들어, 추가 전동 축과 그리퍼를 추가 모터 출력 및 인코더 입력에 연결하고 PWM을 통해 제어할 수 있습니다.

컨트롤러

Robotino®의 심장은 COM Express 사양에 따른 강력한 임베디드 PC입니다.
이것이 컴퓨팅 능력의 확장성을 달성하는 방법입니다. Robotino®에는 하이퍼 스레딩 기능이 있는 강력한 4-코어 프로세서가 사용됩니다. 운영 체제 및 모든 사용자 데이터는 64GB의 이동식 SSD(Solid State Disk, 솔리드 스테이트 디스크)에 있습니다. 모든 데이터는 자유롭게 액세스할 수 있으며 암호화되지 않습니다. 2.4GHz 및 5GHz로 연결된 액세스 포인트를 통해 데이터와 명령을 편리하게 전송할 수 있습니다. 별도의 네트워크를 설정하거나 스위치를 사용하여 기존 네트워크에 연결할 수도 있습니다. 모터 제어는 최대 4개의 전기 직류 모터를 제어하기 위한 PWM 신호를 직접 생성하는 32비트 마이크로 컨트롤러에 의해 처리됩니다.

Robotino_그래픽_프로그래밍

그래픽 프로그래밍

Robotino® View는 Robotino®를 위한 대화형 그래픽 프로그래밍 및 학습 환경입니다. 무선 LAN을 통해 로봇 시스템과 직접 통신하며 Robotino®에서 로컬로 실행할 수 있습니다. 프로그래밍 시스템은 최신 운영 개념을 결합하여 소스 코드 없이도 로봇 프로그래밍에 쉽게 진입할 수 있습니다. 다양한 사전 제작된 펑션 블록을 통해 센서 및 배터리 데이터에 대한 액세스 외에도 함수 발생기 또는 논리 연산자와 같은 중립 블록을 단 한번의 클릭으로 추가할 수 있습니다. 그 범위는 과거에 탐색한 환경에서, 운항을 위해 언제든지 사용할 수 있는 자율 기능에 대한 액세스로 완성됩니다. 몇 분만에 실행되는 어플리케이션은 직관적인 작동 덕분에 빠르게 확장될 수 있으며, 선택적으로 로봇에서 직접 실행하고 추가 개발할 수 있습니다. 공정 기반 프로그램을 위한 이 인터페이스 외에도, 자율 기능에 사용되는 매핑 및 탐색을 조율하는 무료 Robotino® Factory 툴을 제공합니다. 실험실 환경에서 경로 및 목표 위치를 몇 분 안에 등록하고 프로그래밍에 사용할 수 있습니다.

학습 시스템 -Robotino-SIM

Robotino ® SIM Professional – Robotino®로 작업하기 위한 가상 실험실

이 소프트웨어 패키지는 일반적인 구성의 다양한 준비된 모델을 제공합니다.

하드웨어에 관계없이 기본 지식을 얻고 프로그램을 향상시킬 수 있습니다. 안전한 환경에서 어플리케이션을 구성하고 실제 Robotino®로 원활하게 전환 작업할 수 있습니다.

Robotino® SIM Professional

워크북 교육 문서

Robotino® 워크북

11개의 연속 프로젝트로 여러분에게 모바일 로봇 공학의 세계가 열립니다. 각 프로젝트 작업은 실무와 유사한 문제로 연결되어 있습니다.

다루는 주제:

  • 센서
  • 전기 드라이브 기술
  • 제어 기술
  • 로컬리제이션
  • 이미지 처리
  • 그 밖의 다양한 주제

워크북에 대한 추가 정보

개방형 프로그래밍 환경

Robotino®의 프로그래밍 인터페이스(API)는 제어 프로그램 개발을 위한 다양한 프로그래밍 언어 및 시스템을 사용하기 위한 전제 조건을 구성합니다. API는 다음과 같은 언어 및 시스템을 지원합니다.

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW 및 MATLAB\Simulink, 준비된 툴박스 포함
  • Robot Operating System(로봇 운영 체제, ROSV1)
  • RESTful API: HTTP 기반 인터페이스를 사용하여 런타임 중 정보를 검색하고 전송

Hardware-in-the-Loop 시나리오

Festo 소프트웨어 컨트롤러를 사용하면, Robotino® 모터에 직접 액세스할 수도 있습니다. 예를 들어 MATLAB에서 자체 모터 컨트롤러를 구축하고 그 제어 회로를 조정합니다.

사용자 요구 조건 맞춤형

Festo는 원하시는 공급 범위에 맞춰 Robotino를 제공합니다. 광학 센서 2개, 아날로그 센서 1개, 테이블 실험용 잭킹 장치로 구성된 기본 장비 외에도, 배터리 수(2개 이상 권장), 전원 공급 장치, 어태치먼트 타워 및 세그먼트를 학습 상황에 맞춰 자유롭게 선택하여 적용할 수 있습니다.


모바일 로봇 주제를 다루는 추가 학습 시스템

학습 시스템-스마트 팩토리-Robotino

스마트 팩토리

범용 Industry 4.0 연구 및 학습 플랫폼

Robotino®는 스마트 팩토리에서 산업 응용 분야로 사용할 수 있습니다.

Smartsoft 미들웨어를 기반으로 하나 또는 다수의 Robotino®가 Fleet Manager를 통해 AGV로 사용됩니다.

➔ wiki.openrobotino.org

스마트 팩토리와 같은 시스템에 CNC 기계를 통합함으로써 복잡한 시스템에 대한 교육이 이루어집니다. 여기에는 현대적 생산 시설의 모든 하위 영역이 연결되어 있습니다.

개별 시스템의 공간 분리도 모바일 로봇으로 달성할 수 있습니다.

꼭 보셔야 합니다: 스마트 팩토리 교육용 공장

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