표준으로 유연하게

서보 프레스 및 핸들링 조립 커넥터

인쇄 회로 기판으로 더 작은 영역에 더 많은 전력을 공급할 수 있게 된 것처럼 커넥터 개발자는 더 가볍고 더 작은 커넥터에 더 많은 전력과 더 조밀한 접점을 수용하기 위해 노력하고 있습니다. 품질과 유연성을 보장하기 위해 영국 가족 기업인 Harwin plc는 서보 프레스 키트 YJKP와 소형 핸들링 시스템 YXMx를 사용하는 Festo의 자동화에 의존합니다.

Harwin의 고품질 커넥터는 열악한 환경 조건에서 자주 사용됩니다. 이를 통해 기업이 자신의 신뢰성과 수명을 과시합니다. 비용에 민감한 소비자 전자 제품 고객은 Harwin에서 커넥터를 주문할 뿐만 아니라 항공 우주 산업, 모터 스포츠 및 자동차 산업과 같은 고성능 커넥터가 필요한 기업 역시 이를 주문합니다. -65°C에서 +150°C 사이의 극한 작동 온도에서 사용되며 강한 진동이 일상적으로 발생합니다. 따라서 커넥터는 지속적으로 매우 높은 표준을 충족해야 합니다.

높은 수준의 표준

시장 수요에 대한 대응으로 Harwin은 Gecko 커넥터 라인의 도입했습니다. 고급 커넥터는 핀 간격이 1.25mm에 불과하며 사이즈는 micro-D 커넥터 크기의 절반으로, 75% 더 가볍습니다. 견고한 나사 연결 덕분에 수많은 플러그인 작업을 손상없이 견딜 수 있습니다.

이 회사는 수동 프로세스에서 고도로 자동화된 솔루션에 이르기까지 Gecko 커넥터 제조 프로세스를 지속적으로 개발했습니다. 이를 통해 커넥터당 4~50개의 접점과 다양한 PCB 장착 옵션이 가능한 다양한 커넥터 구성으로 매년 수십만 개의 커넥터를 제조할 수 있습니다.

모듈식 컨셉

Gecko 커넥터 생산을 보다 효율적으로 만들기 위해 Harwin은 고도로 자동화되고 유연한 새로운 생산 라인 개발을 시작했습니다. 이를 위해서는 하나의 조립 라인에서 모양과 크기가 다양한 커넥터 구성을 생산할 수 있어야 합니다. Harwin의 생산 관리자인 Paul McGuinness는 "당사는 이를 위해 Festo와 함께 모듈식 컨셉을 개발했습니다."라고 설명합니다.

Harwin의 새로운 조립 라인에서 주요 역할은 서보 프레스 키트인 YJKP와 Festo의 소형 핸들링 시스템인 YXMx가 담당합니다. 핸들링 시스템은 시스템의 다양한 스테이션에서 조립할 플라스틱 하우징으로 공작물 캐리어의 XY 움직임을 관리합니다. Z축에서 쉽게 구성할 수 있는 위치 및 힘 제어 프레스 동작을 담당하는 서보 프레스 키트는 접촉 핀의 압입 및 굽힘 프로세스 중에 작동합니다.

사용 중인 동일 파츠

전기 및 공압 드라이브는 CPX/MPA 밸브 터미널과 결합된 CECC-X 컨트롤러에 의해 모든 스테이션에서 제어됩니다. "이러한 Festo 시스템을 사용하면 동일 파츠가 반복해서 사용되므로 높은 수준의 표준화 및 모듈화를 달성할 수 있습니다. 따라서 시운전과 유지 보수가 더 쉬워집니다." 라고 McGuinness가 설명했습니다. 커넥터 제조를 위한 조립 라인 중 하나는 접촉 핀의 삽입에서부터 압착, 접촉 핀 굽힘이라는 3개의 중앙 스테이션으로 구성되어 있습니다. 첫 번째 스테이션에서 공작물 캐리어에 성형 커넥터 부품이 장착된 다음, 접촉 핀을 삽입하기 위한 소형 YXMx 핸들링 시스템이 배치됩니다. 두 번째 스테이션에서 서보 프레스는 커넥터 하우징으로 접촉 핀을 누릅니다.
Festo의 HGPT 정밀 그리퍼는 핀을 눌렀을 때 커넥터 하우징으로 공작물 캐리어를 고정합니다.

역동적이고 정밀함

YXMx 핸들링 시스템의 일부인 컴팩트 H- 포털의 키네마틱은 프레스 공구 중, 구성 요소의 동적 및 정밀한 배치를 보장합니다. 이것은 낮은 가동 질량 덕분에 완벽하게 작동합니다.
모듈식 서보 프레스 키트 YJKP에는 폐쇄 제어 회로, 기계 축, 모션 제어, 힘 감지 및 해당 애플리케이션 소프트웨어가 있는 서보 모터가 포함됩니다. 그 결과, 접점 핀 프레스 도구는 핀을 정확하고 강력하며 부드럽게 올바른 위치로 가져옵니다. 엔벨로프 곡선 또는 블록 파워 모니터링 등, 제공되는 애플리케이션 소프트웨어의 평가 기능은 간섭 맞춤이 공차 내에 있는지 여부를 감지합니다.

모듈식으로 안전하게

핸들링 시스템과 서보 프레스 키트는 접촉 핀을 필요한 각도로 정확하게 구부리기 위해, 접촉 핀을 구부리는 마지막 스테이션에서도 사용됩니다. CECC-X 컨트롤러의 CoDeSys 소프트웨어를 사용하면 전체 작업주기 동안 위치 및 힘 제어를 통해 서보 프레스 프로파일을 포괄적으로 제어할 수 있습니다.

함께 제공된 애플리케이션 소프트웨어를 사용하면 서보 프레스를 매우 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다. 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스를 사용하기 때문입니다. 이는 프레스 프로파일을 특별한 프로그래밍 지식 없이도 다양한 커넥터 변형에 쉽게 적용할 수 있기 때문입니다. CAN 버스 연결을 통해 CECC-X 마스터 컨트롤러로 제어되는 밸브 터미널이 있는 3개의 CPX 터미널은 수많은 전기 및 공압 그리퍼와 액추에이터를 차례로 작동합니다.

자동화 전문가 McGuinness는 "자동 모듈식 개념은 생산 비용을 낮추고 신뢰성, 정밀도, 반복성 및 유연성을 향상시킵니다."라고 말합니다.

표준 설정

전기 커넥터를 위한 새로운 조립 라인은 Harwin에서 높은 기술 표준을 설정함과 동시에, 확장 가능한 모듈식 자동화 컨셉을 구성했습니다. "핀 접점을 커넥터 하우징에 공급", "핀 누르기" 및 "핀 구부리기"라는 3개의 주요 스테이션은 가능한 한 많은 동일한 부품을 사용하는 표준 모듈을 기반으로 합니다.

  • 세 스테이션 모두 동일한베이스 플레이트를 기반으로 합니다.
  • 커넥터 하우징은 소형 YXMx 핸들링 시스템을 사용하여 작동합니다.
  • 모든 전기 및 공압 액추에이터는 CPX/MPA 밸브 터미널과 함께 CECC-X 컨트롤러를 통해 제어됩니다.
  • 압입 및 벤딩 스테이션은 서보 프레스 키트 YJKP를 기반으로 합니다.

Harwin plc Europe

Fitzherbert Road, Farlington
Portsmouth, PO6 1RT
영국

www.harwin.com

활동 분야: 인쇄 회로 기판용 전기 커넥터 및 기계 부품 제조

  1. 이 기사는 Festo trends in automation 1.2017 고객 매거진에 실렸습니다
개요