플로리다의 NASA 케네디 우주 센터에서든 볼프스부르크의 파에노 과학 센터에서든, 방문객들은 휴머노이드 로봇 RoboThespian과 대화를 나누는 것을 즐거워합니다. 로봇은 매우 자연스러운 동작을 구현하며 여러분에게 다가섭니다. 이것은 Festo의 최신 기술인 Fluidic Muscle 및 피에조 밸브로 구현되었습니다. 1.75m의 키에 중량이 약 33kg인 휴머노이드는 영국 콘월, 펜린에 위치한 Engineered Arts Limited에서 개발했습니다.
프로그래밍 및 기술 장비에 따라 RoboThespian은 상대방과 능동적으로 대화할 수 있습니다. 이것은 이름에서부터 확인할 수 있습니다. "Thespian"은 배우를 의미하는 오래된 영어 단어입니다. 명민한 두뇌로 다양한 언어를 구사하며 얼굴 표정과 제스처를 인식합니다.
특정 키워드를 언급하면, 사전 정의된 리액션이 시작됩니다. 또한 정확한 답변과 힌트를 얻기 위해 독립적으로 검색 엔진을 사용하고 인터넷에서 정보를 검색할 수 있습니다. 무선 헤드셋과 태블릿을 통해 사람이 제어하는 경우, 방문자 개별적으로 제어되기도 합니다. 현재 이러한 로봇은 전 세계에 60개 이상이 존재하고 있으며, 대부분은 박물관, 대학 또는 상설 전시회에서 사용되고 있습니다.
인간과 유사한 동작의 대부분은 Festo의 Fluidic Muscle DMSP 공압 근육을 기반으로 합니다. 이것은 멤브레인 수축 시스템으로, 다이아몬드 형태의 구조로 통합된 소위 멀티 필라멘트사라고 하는 보강재를 사용한 유연한 호스입니다.
이 시스템은 마찰 저항이나 개방 토크 없이, 사람의 근육처럼 작동하고 수축 및 이완됩니다. 팔과 손은 크기가 다른 총 2개 또는 8개의 Fluidic Muscles로 작동합니다.
인공 근육은 VEAB 유형의 피에조 밸브를 통해 제어됩니다. 특히 이것은 유량 및 압력 제어, 직접 제어 비례 밸브와 같은 기존 솔레노이드 밸브에 비해 많은 이점을 제공합니다. 작고 가벼우며 높은 정밀성을 지니고 있으면서도 매우 내구성이 뛰어나고 빠르게 전환 가능하며 최대 50% 적은 에너지를 필요로 합니다. 또한 열손실이 거의 발생하지 않으며 매우 조용히 작동합니다.
RoboThespian은 인간과 기계 사이의 커뮤니케이션에 대한 매혹적인 예시입니다. 이것은 인더스트리 4.0의 미래 잠재력을 인상적인 방식으로 구현합니다. 인간은 기계를 구축하고 프로그래밍한 이후, 기계가 그 환경에 맞춰 상당히 자율적으로 유연하게 반응합니다.