Regulador de accionamientos CMMT-AS-C2-3A-EC-S1

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Abreviatura de tipo: CMMT-AS
Tipo de fijación: Placa de montaje, atornillada
Posición de montaje: Convección libre
Vertical
Peso del producto: 1300 g
Indicación: Led verde/amarillo/rojo
Elementos de mando: Opcional: unidad de control CDSB
Conforme a la norma: EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1
Basado en la norma: EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061
Certificación: RCM
TÜV
c UL us - Listed (OL)
Símbolo KC: KC-CEM
Marcado CE (véase la declaración de conformidad): Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Según Directiva de máquinas de la Unión Europea
Según la Directiva de baja tensión de la UE
Según la Directiva RoHS de la UE
Organismo que expide el certificado: TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18
UL E331130
Temperatura de almacenamiento: -25 °C ... 55 °C
Temperatura ambiente: 0 °C ... 50 °C
Nota sobre la temperatura ambiente: Si la temperatura ambiente es superior a 40 °C, deberá respetarse una reducción de la potencia del 3 %/°C.
Temperatura ambiente UL: 0 °C ... 40 °C
Humedad relativa del aire: 5 - 90 %
Sin condensación
Máx. altura de montaje: 2000 m
Nota sobre la altura máxima de montaje: Reducción del rendimiento a partir de 1000 m aprox. 1 %/100 m.
Grado de protección: IP20
Clase de protección: I
Categoría de sobretensión: III
Grado de ensuciamiento: 2
Resistencia a los picos de tensión: 6 kV
Nota sobre el material: Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura
Conformidad con la Directiva RoHS
Tensión nominal de funcionamiento, fases: Monofásico
Tensión nominal de funcionamiento AC: 230 V
Fluctuaciones de tensión admisibles: -20 % / +15 %
Margen de tensión de entrada AC: 100 V ... 230 V
Frecuencia de red: 48 Hz ... 62 Hz
Corriente nominal de la alimentación de carga: 2.8 A
Corriente máxima, alimentación de carga: 8.4 A
PFC activo: no
Filtro de red: Integrado
Tensión del sistema según EN 61800-5-1: 300 V
Resistencia a cortocircuitos máx. de la red: 100 kA
Formas de red: TT
TN
IT
Tensión nominal de la alimentación de carga DC: 320 V
Margen admis. de alimentación de carga: -20 %/+15 %
Tensión máxima del circuito intermedio, DC: 395 V
Resistencia de frenado, integrada: 100 Ohm
Potencia de impulso de la resistencia de frenado: 1.6 kVA
Resistencia de frenado de energía de impulsos: 230 Ws
Rendimiento nominal de la resistencia de frenado (IEC): 23 W
Resistencia de frenado, externa: 100 Ohm ... 160 Ohm
Potencia máx. continua de la resistencia de frenado externa (IEC): 180 W
Tensión nominal alimentación a la lógica DC: 24 V
Margen admisible, tensión de la lógica: ± 20 %
Consumo de corriente, alimentación a la lógica sin freno de sujeción: 0.5 A
Consumo de corriente, alimentación de la lógica con freno inmovilizador: 1.5 A
Máx. consumo de corriente de la alimentación de la lógica con freno inmovilizador y E/S: 2.3 A
Margen de la tensión de salida AC: 3x (0-Input) V
Corriente nominal por fase, efectiva: 2 A
Corriente de pico por fase, efectiva: 6 A
Duración máxima de la corriente de pico: 2 s
Potencia nominal de los controladores: 350 VA
Potencia máxima: 1000 VA
Frecuencia de salida: 0 Hz ... 599 Hz
Longitud máx. del cable del motor sin filtro de red ext.: 25 m
Corriente de salida máx. del freno de inmovilización: 1 A
Caída de tensión máx. de la alimentación de la lógica hasta la salida de frenado: 0.8 V
Número de entradas para sensor de temperatura del motor: 1
Modo de funcionamiento del controlador: Regulación en cascada
Controlador de posición P
Regulador de velocidad PI
Regulador de intensidad PI para F o M
Funcionamiento mediante perfil con modo de registro y modo directo
Modo de interpolación mediante bus de campo
Modos de funcionamiento sincronizados
Recorrido de referencia
Modo de ajuste
Autoajuste
Modo de funcionamiento: Regulación orientada al campo
Resolución de posicionamiento 24 bit/U
Frecuencia de exploración 16 kHz
PWM con 8 o 16 KHz
Modulación de vectores con 3.º armónico
Registro de datos en tiempo real
2x Input-Capture (x, v, F)
2 disparadores de salida (x, v, F)
2 entradas de sensor de posición
1 interfaz SYNC para emulación de encoder o entrada de encoder
Interfaz Ethernet, función: Parametrización y puesta en funcionamiento
Interfaz Ethernet, protocolo: TCP/IP
Interfaz de bus de campo, protocolo: EtherCAT®
Interfaz de bus de campo, función: Conexión de bus entrante/saliente
EtherCAT Slave
Acoplamiento del bus de campo: EtherCAT
Perfil de comunicación: CiA402
CoE (CANopen over EtherCAT)
EoE (Ethernet over EtherCAT)
FoE (File over EtherCAT)
Acoplamiento de procesos: Modo I/O para 256 registros de posicionado
Modo interpolado CSP
Modo interpolado CST
Modo interpolado CSV
Interfaz de bus de campo, velocidad de transmisión: 100 Mbit/s
Interfaz de bus de campo, tipo de conexión: 2 zócalos
Interfaz de bus de campo, técnica de conexión: RJ45
Interfaz encoder, funcionamiento: Encoder EnDat® 2.1
Encoder EnDat® 2.2
Encoder Hiperface
Encoder incremental
Nikon
Transmisor SEN/COS
Interfaz encoder 2, funcionamiento: Encoder incremental
Encoder SEN/COS
Interfaz de sincronización, funcionamiento: Emulación de encoder A/B/Z
Entrada de encoder A/B/Z
Salida interfaz encoder, características: 1 MHz de frecuencia de salida máxima
Máx. 16384 ppr
Entrada interfaz encoder, características: 1 MHz de frecuencia de salida máxima
Máx. 16384 ppr
Cantidad de entradas lógicas digitales: 12
Entradas lógica de conmutación: PNP (conexión a positivo)
Características de la entrada lógica: Configuración parcialmente libre
Entradas de seguridad (parcialmente)
Sin separación galvánica
Especificación entrada lógica: Según IEC 61131-2, tipo 3
Margen de trabajo de la entrada lógica: -3 V ... 30 V
Número de entradas lógicas de alta velocidad: 2
Resolución temporal de las entradas lógicas de alta velocidad: 1 µs
Número de salidas lógicas digitales 24 V DC: 6
Lógica de conmutación de las salidas: PNP (conexión a positivo)
Características de las salidas lógicas digitales: Configuración parcialmente libre
Sin separación galvánica
Salidas de diagnosis parciales
Intensidad máxima, salidas lógicas digitales: 20 mA
Número de salidas de conmutación de alta velocidad: 2
Resolución temporal de las salidas de conmutación de alta velocidad: 1 µs
Número de salidas de conmutación libres de potencial: 1
Corriente máx. de las salidas de conmutación libres de potencial: 50 mA
Número de entradas de consigna analógicas: 1
Características de las entradas valores nominales: Entradas diferenciales
Configurable para velocidad de giro
Configurable para corriente/fuerza
Entrada de valor nominal margen de trabajo: ±10 V
Gama de trabajo de las entradas analógicas: ±10 V
Entrada de valor nominal de impedancia: 70 kOhm
Función de seguridad: Activación segura de frenos (SBC)
Safe Torque Off (STO) (desconexión segura del par)
Parada segura 1 (SS1)
Safety Integrity Level (SIL): Control de freno seguro (SBC)/SIL 3/SILCL 3
Safe Torque Off (STO) (desconexión segura del par)/SIL 3/SILCL 3
Nivel de prestaciones (PL): Accionamiento seguro de los frenos (SBC)/categoría 3, PL e
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO)/categoría 4, PL e
Cobertura de diagnosis: 97 %
SFF Safe Failure Fraction: 99 %
Tolerancia de fallos del hardware: 1
Número de entradas seguras de 2 pines: 2
Número de salidas de diagnosis: 2