Regulador de servoaccionamiento

CMMT-AS-C4-3A-EP-S1

5340825

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Abreviatura de tipo
CMMT-AS
Tipo de fijación
Placa de montaje, atornillada
Posición de montaje
Convección libre
Vertical
Peso del producto
1400 g
Indicación
Led verde/amarillo/rojo
Elementos de mando
Opcional: unidad de control CDSB
Conforme a la norma
EN 61800-3
EN 61800-5-1
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1
Basado en la norma
EN 50581
EN 60204-1
EN 61508-1
EN 61508-2
EN 61508-3
EN 61508-4
EN 61508-5
EN 61508-6
EN 61508-7
EN 61800-2
EN 62061
Certificación
RCM
TÜV
c UL us - Listed (OL)
Símbolo KC
KC-CEM
Marcado CE (véase la declaración de conformidad)
Según Directiva de máquinas CEM de la UE
Según Directiva de máquinas de la Unión Europea
Según la Directiva de baja tensión de la UE
Según la Directiva RoHS de la UE
Organismo que expide el certificado
TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18
UL E331130
Temperatura de almacenamiento
-25 °C ... 55 °C
Temperatura ambiente
0 °C ... 50 °C
Nota sobre la temperatura ambiente
Si la temperatura ambiente es superior a 40 °C, deberá respetarse una reducción de la potencia del 3 %/°C.
Temperatura ambiente UL
0 °C ... 40 °C
Humedad relativa del aire
5 - 90 %
Sin condensación
Máx. altura de montaje
2000 m
Nota sobre la altura máxima de montaje
Reducción del rendimiento a partir de 1000 m aprox. 1 %/100 m.
Grado de protección
IP20
Clase de protección
I
Categoría de sobretensión
III
Grado de ensuciamiento
2
Resistencia a los picos de tensión
6 kV
Nota sobre el material
Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura
Conformidad con la Directiva RoHS
Tensión nominal de funcionamiento, fases
Monofásico
Tensión nominal de funcionamiento AC
230 V
Fluctuaciones de tensión admisibles
-20 % / +15 %
Margen de tensión de entrada AC
100 V ... 230 V
Frecuencia de red
48 Hz ... 62 Hz
Corriente nominal de la alimentación de carga
5.6 A
Corriente máxima, alimentación de carga
16.8 A
PFC activo
no
Filtro de red
Integrado
Tensión del sistema según EN 61800-5-1
300 V
Resistencia a cortocircuitos máx. de la red
100 kA
Formas de red
TT
TN
IT
Tensión nominal de la alimentación de carga DC
320 V
Margen admis. de alimentación de carga
-20 %/+15 %
Tensión máxima del circuito intermedio, DC
395 V
Resistencia de frenado, integrada
100 Ohm
Potencia de impulso de la resistencia de frenado
1.6 kVA
Resistencia de frenado de energía de impulsos
230 Ws
Rendimiento nominal de la resistencia de frenado (IEC)
23 W
Resistencia de frenado, externa
67 Ohm ... 100 Ohm
Potencia máx. continua de la resistencia de frenado externa (IEC)
350 W
Tensión nominal alimentación a la lógica DC
24 V
Margen admisible, tensión de la lógica
± 20 %
Consumo de corriente, alimentación a la lógica sin freno de sujeción
0.5 A
Consumo de corriente, alimentación de la lógica con freno inmovilizador
1.5 A
Máx. consumo de corriente de la alimentación de la lógica con freno inmovilizador y E/S
2.3 A
Margen de la tensión de salida AC
3x (0-Input) V
Corriente nominal por fase, efectiva
4 A
Corriente de pico por fase, efectiva
12 A
Duración máxima de la corriente de pico
2 s
Potencia nominal de los controladores
700 VA
Potencia máxima
2000 VA
Frecuencia de salida
0 Hz ... 599 Hz
Longitud máx. del cable del motor sin filtro de red ext.
25 m
Corriente de salida máx. del freno de inmovilización
1 A
Caída de tensión máx. de la alimentación de la lógica hasta la salida de frenado
0.8 V
Número de entradas para sensor de temperatura del motor
1
Modo de funcionamiento del controlador
Regulación en cascada
Controlador de posición P
Regulador de velocidad PI
Regulador de intensidad PI para F o M
Funcionamiento mediante perfil con modo de registro y modo directo
Modo de interpolación mediante bus de campo
Modos de funcionamiento sincronizados
Recorrido de referencia
Modo de ajuste
Autoajuste
Modo de funcionamiento
Regulación orientada al campo
Resolución de posicionamiento 24 bit/U
Frecuencia de exploración 16 kHz
PWM con 8 o 16 KHz
Modulación de vectores con 3.º armónico
Registro de datos en tiempo real
2x Input-Capture (x, v, F)
2 disparadores de salida (x, v, F)
2 entradas de sensor de posición
1 interfaz SYNC para emulación de encoder o entrada de encoder
Interfaz Ethernet, función
Parametrización y puesta en funcionamiento
Interfaz Ethernet, protocolo
TCP/IP
Interfaz de bus de campo, protocolo
EtherNet/IP
Interfaz de bus de campo, función
Conexión de bus entrante/saliente
Slave EtherNet/IP
Acoplamiento del bus de campo
EtherNet/IP
Perfil de comunicación
DriveProfile
Acoplamiento de procesos
Accionamientos de velocidad regulable
Accionamientos con función de posicionamiento
Interfaz de bus de campo, velocidad de transmisión
100 Mbit/s
Interfaz de bus de campo, tipo de conexión
2 zócalos
Interfaz de bus de campo, técnica de conexión
RJ45
Interfaz encoder, funcionamiento
Encoder EnDat® 2.1
Encoder EnDat® 2.2
Encoder Hiperface
Encoder incremental
Nikon
Transmisor SEN/COS
Interfaz encoder 2, funcionamiento
Encoder incremental
Encoder SEN/COS
Interfaz de sincronización, funcionamiento
Emulación de encoder A/B/Z
Entrada de encoder A/B/Z
Salida interfaz encoder, características
1 MHz de frecuencia de salida máxima
Máx. 16384 ppr
Entrada interfaz encoder, características
1 MHz de frecuencia de salida máxima
Máx. 16384 ppr
Cantidad de entradas lógicas digitales
12
Entradas lógica de conmutación
PNP (conexión a positivo)
Características de la entrada lógica
Configuración parcialmente libre
Entradas de seguridad (parcialmente)
Sin separación galvánica
Especificación entrada lógica
Según IEC 61131-2, tipo 3
Margen de trabajo de la entrada lógica
-3 V ... 30 V
Número de entradas lógicas de alta velocidad
2
Resolución temporal de las entradas lógicas de alta velocidad
1 µs
Número de salidas lógicas digitales 24 V DC
6
Lógica de conmutación de las salidas
PNP (conexión a positivo)
Características de las salidas lógicas digitales
Configuración parcialmente libre
Sin separación galvánica
Salidas de diagnosis parciales
Intensidad máxima, salidas lógicas digitales
20 mA
Número de salidas de conmutación de alta velocidad
2
Resolución temporal de las salidas de conmutación de alta velocidad
1 µs
Número de salidas de conmutación libres de potencial
1
Corriente máx. de las salidas de conmutación libres de potencial
50 mA
Número de entradas de consigna analógicas
1
Características de las entradas valores nominales
Entradas diferenciales
Configurable para velocidad de giro
Configurable para corriente/fuerza
Entrada de valor nominal margen de trabajo
±10 V
Gama de trabajo de las entradas analógicas
±10 V
Entrada de valor nominal de impedancia
70 kOhm
Función de seguridad
Activación segura de frenos (SBC)
Safe Torque Off (STO) (desconexión segura del par)
Parada segura 1 (SS1)
Safety Integrity Level (SIL)
Control de freno seguro (SBC)/SIL 3/SILCL 3
Safe Torque Off (STO) (desconexión segura del par)/SIL 3/SILCL 3
Nivel de prestaciones (PL)
Accionamiento seguro de los frenos (SBC)/categoría 3, PL e
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO)/categoría 4, PL e
Cobertura de diagnosis
97 %
SFF Safe Failure Fraction
99 %
Tolerancia de fallos del hardware
1
Número de entradas seguras de 2 pines
2
Número de salidas de diagnosis
2