Modo de operación de los cilindros con vástago
En un cilindro con vástago siempre hay un vástago con un émbolo de accionamiento cuyo movimiento se controla con aire comprimido. La energía aplicada al émbolo se transfiere a las piezas que deben moverse empleando un vástago. Los cilindros con vástago están disponibles como cilindros con vástago de doble efecto y de simple efecto.
El cilindro de simple efecto con vástago tiene una sola conexión de aire comprimido. El aire comprimido se introduce a través de la conexión, haciendo que el émbolo se mueva en un sentido. Cuando el cilindro libera de nuevo el aire, el émbolo vuelve a su posición inicial con la ayuda de un muelle.
Los cilindros de doble efecto, en cambio, tienen dos conexiones de aire comprimido y se controlan exclusivamente con aire comprimido. El aire comprimido provoca y controla la extensión y la retracción suministrando aire comprimido a una u otra conexión.