Robots cartesianos

Asistencia en la puesta en funcionamiento de sistemas de ejes

Ahorre tiempo y descargue a sus empleados durante la fase de puesta en funcionamiento. Nuestros técnicos de servicio posventa ponen en funcionamiento su sistema de ejes in situ, de forma rápida, segura y perfectamente adaptada, para un rendimiento máximo.

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Robots cartesianos

Los robots cartesianos de Festo son robots industriales listos para instalar que sirven para realizar movimientos multidimensionales. Están basados en accionamientos lineales y de carro o en cinemáticas paralelas de Festo. Con motores paso a paso y servomotores a medida, reguladores de servoaccionamiento y un concepto integrado de suministro de la energía, se proporciona una solución fiable lista para instalar. Respaldados por soluciones de software innovadoras para ingeniería y configuración, los sistemas de manipulación pueden diseñarse online y ponerse en funcionamiento de manera eficiente en solo unos minutos tomando como referencia los datos de su aplicación.

Puede encontrar más productos en nuestra categoría: Sistemas de manipulación y robots industriales

Robots cartesianos de Festo

Desde sistemas de manipulación extremadamente pequeños, pasando por los sistemas robustos, hasta los altamente dinámicos: En Festo encontrará la solución perfecta para cada aplicación. Además de los sistemas de un solo eje, también ofrecemos pórticos verticales de dos ejes, pórticos horizontales de dos ejes y los pórticos con tres ejes que permiten un posicionamiento libre desde el espacio lineal hasta el tridimensional. Nuestra gama de robots cartesianos se complementa con los nuevos sistemas de diseño en 3D con espacio de trabajo de libre acceso.

Sistemas de un eje

Nuestros robots de un eje realizan cualquier movimiento de un eje en posición de montaje horizontal y son ideales para carreras largas de pórtico y grandes masas de carga. Se caracterizan por su gran rigidez mecánica y su robusta construcción. La solución de un solo eje lista para instalar incluye la cadena de energía para el tendido de cables o tubos flexibles, así como el paquete de motor y regulador de servoaccionamiento a juego.

Robots de un eje

Pórticos verticales de dos ejes 2D

Para movimientos en 2D en el área de trabajo vertical: un pórtico vertical de dos ejes es la combinación de un eje lineal horizontal y un eje vertical de cualquier tipo para formar un sistema completo listo para instalar que incluye el suministro de energía y paquetes de motor y regulador de servoaccionamiento a medida. Se pueden realizar combinaciones de ejes neumáticos y eléctricos, así como diseños cinemáticos en serie o paralelos. Nuestros pórticos verticales de dos ejes 2D de cinemática paralela ofrecen la mayor dinámica en comparación con las soluciones de pórtico cartesianas convencionales.

Pórticos verticales de dos ejes

Pórticos horizontales de dos ejes 2D

Para movimientos en 2D en el espacio de trabajo horizontal: un pórtico horizontal de dos ejes está formado por hasta tres ejes lineales en un sistema completo listo para su instalación, incluidos el suministro de energía y los paquetes correspondientes de motor y regulador de servoaccionamiento. Son posibles diseños cinemáticos en serie o paralelos. Los pórticos horizontales de dos ejes pueden utilizarse universalmente con piezas desde ligeras a muy pesadas o con cargas útiles elevadas y son especialmente adecuados para carreras muy largas.

Pórticos horizontales de dos ejes

Pórticos con tres ejes 3D

Para movimientos en un espacio de trabajo 3D: un pórtico con tres ejes está compuesto por hasta tres ejes lineales horizontales y un eje vertical para formar un sistema completo listo para instalar, incluido el suministro de energía y los correspondientes paquetes de motor y regulador de servoaccionamiento. Pueden realizarse combinaciones de ejes neumáticos y eléctricos, así como diseños cinemáticos en serie o en paralelo. Ideal para su uso con requisitos de alta precisión y/o cargas útiles pesadas, con carreras largas al mismo tiempo.

Robots 3d

Sistemas de brazo en voladizo 3D

Un sistema de brazo en voladizo permite el movimiento en 3D. En función de los requisitos, el sistema de brazo en voladizo se compone de varios módulos de ejes con componentes probados de Festo. El sistema se emplea de manera universal para piezas o cargas útiles desde ligeras hasta moderadamente pesadas. Ofrece una relación óptima entre espacio de instalación y espacio de trabajo, y la conexión axial o paralela del motor puede seleccionarse libremente para aprovechar al máximo el espacio de montaje. Resulta ideal para el empleo en procesos de montaje en línea o aplicaciones de sobremesa.

Sistemas de voladizo 3D

¿Qué son los robots cartesianos?

Definición: los robots cartesianos, también llamados robots lineales o robots de pórtico, son robots industriales basados en un máximo de tres ejes lineales y que utilizan el sistema de coordenadas cartesianas (eje X, eje Y y eje Z). Es decir, se desplazan hacia arriba y hacia abajo en líneas rectas sobre tres ejes, hacia dentro y hacia fuera y de lado a lado. Los robots cartesianos son una opción popular porque son extremadamente flexibles en sus configuraciones y permiten al usuario personalizar la velocidad, la precisión, la longitud de carrera y el tamaño del robot. Los robots cartesianos son uno de los tipos de robots más utilizados en aplicaciones industriales.

¿Cuáles son las ventajas de los robots cartesianos?

¿Por qué le merece la pena utilizar robots cartesianos? Lo cierto es que la respuesta es sencilla: los robots cartesianos que ofrece Festo tienen muchas ventajas. Se adaptan siempre a las tareas y están dimensionados en su justa medida. También son versátiles: diferentes tecnologías como la eléctrica y la neumática o una combinación de ambas ofrecen siempre la mejor relación calidad-precio. Con una flexibilidad total en las áreas de carga, dinámica, espacio operativo y mecánica con las variantes de alta velocidad y los sistemas compactos. Los sistemas de espacio optimizado con carreras escalables libremente están diseñados a propósito para la aplicación Por ello requieren menos espacio para el movimiento y pueden adaptarse más fácilmente de forma individual y modular a las condiciones de aplicación. Esto permite una cobertura máxima del espacio de trabajo. Gracias a su estructura mecánica, los sistemas son fáciles de programar: así, por ejemplo, para movimientos verticales solo es necesario activar un eje. Funciones como la desconexión de energía en la posición de reposo también logran que los sistemas de manipulación sean muy eficientes desde el punto de vista energético. Por último, el mantenimiento y la reparación de los robots cartesianos de Festo son muy sencillos.