Robots deltas

Robots Delta

Los robots Delta son robots de brazos paralelos con cinemática de barras. Suelen tener tres brazos en forma de delta unidos a la base por articulaciones universales. Debido a su peso ligero y a su rapidez de funcionamiento, se utilizan a menudo en la industria para el embalaje de mercancías, para el montaje, así como en el sector de la alta velocidad. Los robots industriales también se utilizan con frecuencia para tareas Pick and Place, ya que pueden agarrar y colocar objetos sin errores ni sacudidas. De ello se benefician sectores muy diversos.

Estructura de un robot Delta

Los principales componentes de los robots Delta son los múltiples ejes y/o motores que interactúan para formar una cadena cinemática cerrada. La base del robot suele estar montada en el techo, desde donde descienden tres o más brazos formando una pirámide. Los extremos de estos brazos están unidos a una plataforma, la cual es desplazada por los propios brazos. La superposición simultánea de todos los motores permite a la unidad frontal moverse en las direcciones X, Y y Z, lo que la distingue, por ejemplo, de los robots de brazo articulado, cuyo modo de operación se basa en la cinemática en serie.

Ventajas e inconvenientes

Los robots Delta son extremadamente rápidos, dinámicos y ofrecen una alta precisión de repetición. El concepto de accionamiento cinemático paralelo, con motores fijos acoplados mediante una estructura mecánica piramidal, permite mover poca masa, lo que a su vez garantiza una gran velocidad y flexibilidad.

La desventaja de los robots Delta es que las tareas en las que puede utilizarse son relativamente reducidas. Además, la carga útil es limitada.

La solución de Festo: cinemática de barras EXPT

Nuestro robot Delta de cinemática de barras EXPT es sinónimo tanto de precisión en el movimiento y el posicionamiento como de una dinámica extraordinariamente alta con hasta 150 recogidas por minuto. Gracias a la gran rigidez de su estructura casi exenta de vibraciones y a su escasa masa en movimiento, este robot basado en la cinemática de barras es hasta tres veces más rápido que los sistemas cartesianos comparables. Además de una función de parada de emergencia, detección de pérdida de barra y detección de falta de pieza, la cinemática de barras EXPT permite el montaje de numerosas pinzas, lo que la hace adecuada para una amplia gama de aplicaciones.

Cinemática de barras