Dadas todas estas opciones, es importante saber qué tipo de robot se adapta mejor a sus necesidades, ya sea articulado, cartesiano, SCARA o delta.
Los robots articulados de seis y siete ejes son flexibles y fáciles de programar, gracias a los colgantes de programación fáciles de usar. En cuanto al hardware, estos robots pueden ser pequeños o grandes, e incluso pueden manejar cargas de más de una tonelada. También tienen un alcance considerable: más de tres metros dependiendo del modelo. Con su variedad de tamaños, los robots articulados se adaptan a una variedad de aplicaciones relacionadas con el transporte de bienes y materiales.
Una de las alternativas de menor costo es el robot cartesiano, que consiste en un conjunto de actuadores lineales y rotativos. Al igual que los modelos articulados, los robots cartesianos son fáciles de instalar y mantener. También son fáciles de personalizar en términos de carrera, tamaño y diseño de eje lineal. Por ejemplo, los actuadores de correa dentada permiten altas velocidades, mientras que los actuadores de husillo de bolas tienden a ser más precisos y tienen mayores fuerzas de avance. Otra ventaja de este tipo de robot es su excelente economía de espacio.
Los robots SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm — Brazo Robot Articulado de Cumplimiento Selectivo) fueron diseñados y optimizados para aplicaciones ligeras. Como versión simplificada de los robots articulados, su simplicidad y pequeño tamaño los hacen fáciles de integrar en líneas de ensamblaje. También pueden lograr impresionantes tiempos de ciclo con alta precisión. Los robots SCARA son hábiles en funciones como la inserción de componentes en espacios reducidos, lo que los convierte en una opción rentable en muchas aplicaciones de pick-and-place y manejo de piezas.
Con tasas de selección de hasta 300/min, los robots delta son reconocidos por su velocidad. Gracias a su diseño, puede montarlos sobre las zonas de trabajo, ahorrando valioso espacio. Los robots delta se combinan frecuentemente con sistemas de visión artificial para realizar tareas complejas de pick-and-place y clasificación. Y al igual que el robot articulado y el SCARA, el robot delta viene con un colgante de programación para una programación sencilla.
Para obtener más información sobre qué tipo de robot se adapta mejor a su aplicación, consulte nuestro documento técnico.