Generalmente disponibles como un paquete completo, los robots de brazo articulado vienen con más funciones y grados de libertad de los que requiere su aplicación, lo que significa que termina pagando por características que no necesita. Ahí es donde entran los sistemas cartesianos: si solo necesita dos ejes, especifica y paga por dos ejes, ni más ni menos. Esto no solo le ahorra costos, sino que también facilita el mantenimiento.
Veamos algunos de los otros beneficios de los sistemas cartesianos:
Adecuados para una amplia gama de aplicaciones. Los robots cartesianos son ideales para aplicaciones de recogida y colocación, que solo requieren los ejes X, Y y Z. Incluso puede agregar un eje rotacional al final del Z, elevando el número de ejes a cuatro. Para la mayoría de las aplicaciones industriales, incluidas recogida y colocación, mecanizado 2D y paletizado, esta cantidad de ejes es más que suficiente. Estos sistemas también son muy precisos, pueden manejar cargas útiles altas y pueden reducir el espacio ocupado por su equipo.
Fáciles de personalizar y mantener. Los robots cartesianos son fáciles de personalizar en términos de velocidad, precisión y número de ejes. Y en cuanto al mantenimiento, la mayoría de los técnicos pueden encargarse de reparar o reemplazar componentes, ya sea un eje, un accionamiento o un motor. Los técnicos no tienen que aprender un nuevo lenguaje de programación ni devolver todo el sistema al OEM, que es lo que ocurre con sistemas robóticos más complejos.
No requieren un controlador específico. Los sistemas cartesianos pueden controlarse mediante un simple PLC para movimientos punto a punto, a diferencia de los robots de brazo articulado, que siempre requieren sistemas de control robótico y programación complejos. Este movimiento punto a punto elimina la necesidad de un controlador específico, y las complejidades asociadas con la interoperabilidad de componentes.
Si bien los robots cartesianos cumplirán su función en la mayoría de las aplicaciones industriales, tenga en cuenta que requieren una alineación precisa para maximizar su vida útil. También deberá prestar atención a la planitud de la superficie durante la instalación. Dicho esto, los sistemas cartesianos pueden aportar muchos beneficios a su aplicación industrial, evitando al mismo tiempo costos y complejidades innecesarios.
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