Si bien siguen siendo útiles, los robots articulados no son tan rentables como los pórticos cartesianos al manejar una carga pequeña a lo largo de un alcance extenso o una carga pesada a corta distancia. Y para manejar cargas aún más pesadas, algunos pórticos pueden necesitar refuerzo en el eje Z para mantener la rigidez. Al aumentar la producción y el rendimiento, el incremento en velocidad y aceleración para maximizar las tasas de recogida y colocación puede reducir la precisión.
Si bien algunos sistemas de paletizado costosos se construyen alrededor de robots de brazo articulado, considere los robots de pórtico para una solución más rentable. Los pórticos generalmente superan a los robots de brazo articulado en eficiencia de costos al levantar cajas más pesadas. El eje de pórtico en voladizo optimizado, el Festo ELCC, por ejemplo, es muy adecuado para cargas útiles de hasta 100 kilogramos y cuenta con un carro resistente, una correa dentada ancha y hasta dos metros de carrera. Gracias a sus impresionantes datos de rendimiento, el ELCC puede cargar dinámicamente un palé con precisión, eficiencia y sin oscilaciones o vibraciones posteriores al impulso.
Un pórtico de alta capacidad, el EHMH, combina alta rigidez y precisión de posicionamiento, mientras que su tecnología de cremallera y piñón garantiza un movimiento altamente dinámico de cargas útiles de hasta 200 kilogramos. También tiene una longitud de carrera de hasta 2,500 milímetros.
Nuestros pórticos cartesianos vienen en una variedad de tamaños según los requisitos de carga útil. Si aun así no encuentra lo que busca, puede usar Handling Guide Online. Con esta herramienta, puede configurar un sistema cartesiano de dos o tres ejes que se ajuste a las especificaciones de su proyecto, marcando la diferencia entre sistemas de manipulación sobre o subdimensionados. Para todos nuestros sistemas de pórtico, el sistema de control CPX-E con servoaccionamientos CMMT-AS proporciona una interpolación y un control de movimiento fluidos. Para el control general del proceso, un solo CPX-E puede gestionar múltiples pórticos sincronizados mientras se comunica con PLC de terceros. El tamaño compacto del CPX-E lo convierte en una alternativa ideal a los controladores más grandes requeridos para gestionar múltiples robots articulados.
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