Regulador de servoaccionamiento y servomotor

Resumen del regulador de accionamientos CMMT-AS

El regulador de accionamientos compacto de última generación CMMT-AS es parte integral de la plataforma de automatización de Festo. Ha sido concebido para movimientos dinámicos, Point to Point y de interpolación, en aplicaciones exigentes de las máquinas de embalaje, en las tecnologías de montaje y manipulación o en la industria electrónica.

Gracias a la integración directa del bus de campo en los controles de todos los grandes fabricantes, es posible la conexión sencilla, eficaz y directa del CMMT-AS en todos los programas de aplicación.

• Regulador de accionamientos con integración sencilla basada en Ethernet en las soluciones de automatización con controles de Siemens, Rockwell y Beckhoff, entre otros

• Elemento de mando CDSB con pantalla táctil e interfaz USB para diagnóstico de texto completo o para el almacenamiento sencillo de datos in situ, así como para la transferencia de los mismos datos de programa en varios CMMT-AS, p. ej. para las máquinas herramienta

• Dos entradas de encoder múltiple: una para motores conectados y otra para, p. ej., un sistema de medición redundante para soluciones de 2 canales destinadas a la seguridad

• La función Auto-Tuning apoya la puesta en funcionamiento sencilla de movimientos rotatorios y lineales y optimiza automáticamente el comportamiento de regulación de los servomotores y los elementos mecánicos lineales de Festo que se encuentran conectados; también interviene en la puesta en funcionamiento con elementos mecánicos de proveedores externos

• Conexión del servomotor EMMT-AS mediante solución unicable (OCP) para corriente, encoder y freno; simplifica y reduce claramente los costes de instalación y ahorra espacio en el armario de maniobra

• Funciones de seguridad integradas de serie, p. ej. par de desconexión STO, parada segura SS1 1, control seguro de frenada SBC

Resumen del regulador de servoaccionamiento CMMT-ST

El regulador de baja tensión CMMT-ST ultracompacto ofrece la mejor rentabilidad y la máxima eficiencia espacial. Las tareas de posicionamiento o los movimientos con los requisitos de potencia más bajos de hasta 300 W son prácticamente perfectos con CMMT-ST.

Sus dimensiones compactas permiten aprovechar de forma óptima el espacio de montaje en el armario de maniobra. Tanto durante el funcionamiento del CMMT-ST en la red de 24 V DC disponible, como con una potencia continua máxima de 150 W, se puede renunciar a una unidad de alimentación extra. Esto permite de nuevo ahorrar costes y reducir el trabajo de instalación y la potencia de refrigeración necesaria.

• Regulador de servoaccionamiento basado en Ethernet con integración sencilla en las soluciones de control de Festo o soluciones de automatización con controladores de, por ejemplo, Siemens, Rockwell, Beckhoff, entre otros
• La función Auto-Tuning admite la puesta en funcionamiento sencilla de movimientos rotatorios y lineales y optimiza automáticamente el comportamiento de regulación de los servomotores y los elementos mecánicos lineales de Festo que se encuentran conectados; también interviene en la puesta en funcionamiento con elementos mecánicos de proveedores externos
• Servidor web integrado para el diagnóstico online sencillo y rápido, así como para la transmisión y actualización del firmware y los parámetros.
• Funciones de seguridad integradas de serie: par de desconexión segura STO y parada segura SS1 1

Resumen del servomotor EMMT-AS

El EMMT-AS es un servomotor AC síncrono para aplicaciones exigentes y dinámicas. La solución unicable ahorra espacio, costes y tiempo de instalación, mejora la visibilidad de la instalación y facilita el servicio técnico. Técnicamente destaca por un par de retención mínimo, que garantiza una muy buena regulación y, por tanto, una trayectoria fiable en tareas de posicionamiento, independientemente de si se trata de movimientos lineales o rotatorios. Una puesta en funcionamiento más sencilla y segura, pero sobre todo mas rápida, permite la placa de características electrónica integrada, en la que se plasman los datos relevantes del motor, que son leídos directamente por el CMMT-AS.

Características técnicas destacadas:

• 3 tamaños constructivos 60/80/100 con hasta 7,6 Nm par de giro nominal
• Encoder absoluto multivuelta o monovuelta
• Freno de inmovilización opcional
• Grado de protección: IP67 para carcasa y conector acoplados, IP65 en el eje con anillo de junta opcional