IO-Link es una interfaz de comunicaciones punto a punto que amplía los sistemas de bus de campo y Ethernet industrial. IO-Link permite no solo transmitir datos de proceso, sino también descargar datos de parámetros del sistema de control al sensor o actuador, y enviar datos de diagnóstico en la otra dirección al sistema de control. Mientras que la integración de una interfaz de bus de campo hasta el nivel de campo más bajo solía ser muy costosa, ahora los valores digitales o analógicos pueden transmitirse con un simple cable de 3 o 5 hilos, sin características especiales en cuanto a apantallamiento, torsión, impedancia o resistencia de terminación. La pasarela entre el bus de campo y uno o varios dispositivos IO-Link suele ser un módulo de bus de campo con varios canales maestros IO-Link. En máquinas o sistemas más pequeños, que pueden no necesitar un bus de campo debido a su tamaño, el PLC actúa como maestro IO-Link.