Parallel kinematisch systeem

Selection guide

Delta-robots

Inbouwklare delta-robots voor vrije positionering in de driedimensionale werkruimte staan voor precisie in beweging en positionering en voor een buitengewoon hoge dynamiek. De kinematica is gebaseerd op een parallel kinematisch aandrijfconcept met drie vaste motoren, gekoppeld aan een piramidevormige mechanische structuur van lineaire assen en met koolstofvezel versterkte staven.
Door de hoge stijfheid van de mechanische structuur en de lage bewegende massa is het parallel kinematisch systeem tot drie keer sneller dan vergelijkbare cartesiaanse systemen.
De aan het plafond gemonteerde robot maakt een maximale toegankelijkheid en benutting van het werkgebied mogelijk en draagt tegelijkertijd bij aan een reductie van het benodigde montage-oppervlak.