Festo Robotino® XT: mobiel leersysteem met Handling Assistant

Robotino® XT

Mobiel leersysteem met Handling Assistant

De Robotino® XT combineert het mobiele leersysteem Robotino® met een draagbare versie van de Bionic Handling Assistant. Net zoals zijn opvolger, de Robotino® XXT, dient hij als onderzoeksplatform om nieuwe methoden en tools voor de automation van de toekomst te ontwikkelen.

Vrij beweegbaar en precies aanstuurbaar

Vooruit, achteruit of zijwaarts – met in totaal twaalf vrijheidsgraden kan de robot op nauwe plaatsen manoeuvreren en zijn grijparm precies uitlijnen. Dat is mogelijk dankzij de mobiele energietoevoer en een geïntegreerd piëzoventieleiland: ze heeft al eigen drukregelaars aan boord en zorgt voor exacte dosering van de perslucht in de luchtkamers van de pneumatische arm.

Buigzame grijperarm: gevaarloos bij direct contact

De buigzaamheid van de grijperarm zorgt voor een veilig contact tussen mens en machine. Bij een botsing met de mens geeft het systeem direct mee, zonder het gewenste dynamische totale gedrag te veranderen. Ook bij het wegvallen van de elektronica of regeling is het assistentsysteem ongevaarlijk, omdat dan zijn structuurinherente meegevendheid een belangrijke rol speelt.

Bewezen leersysteem: jongeren voor techniek enthousiast maken

Bij de technische opleiding heeft de Robotino® zich al als leersysteem bewezen. Vooral voor jongeren is het zeer motiverend. Het robotplatform kan met talrijke componenten worden aangevuld en met behulp van de betreffende software voor de meest uiteenlopende taken worden geconfigureerd. Technische basisprincipes kunnen zo spannend en praktijkgericht worden uitgelegd – bijvoorbeeld elektrische aandrijftechniek en kinematica, sensoren en besturingstechniek, beeldverwerking en programmeertechnieken.