4 Adaptiver Greifer: formschlüssig und sanft dank Struktur mit Fin Ray Effect® Radialgreifer HGR-16-A Greiffinger DHDG-W-80 CPX Terminal Handling-Einheit im Arbeitsraum Die Stabpyramide ist vertikal auf der Arbeitsplatte fixiert. Eine Aussteifung im ersten Drittel nach der Dreh-/Greifeinheit verleiht der Pyramide zusätzliche Stabilität und verbindet die vier Federstähle in H-Form mit den sechs Kugelgelenken. Das verhindert das Aufschwingen des gesamten Systems bei schnellen Fahrten und hohen Lasten. Das Schwenkmodul DSM 6 von Festo ist als Dreheinheit am Ende der Stabpyramide an der Aufnahmeplatte befestigt. Der Radialgreifer HGR-16-A ist an jeder Backe mit zwei adaptiven Greiffingern DHDG-W-80 ausgestattet, mit denen der Bionic Tripod 3.0 unterschiedlich geformte Objekte wie zum Beispiel Reagenzgläser oder Glühbirnen, Äpfel oder Zwiebel adaptiv greifen kann. Die Greiffinger haben eine Struktur, die der Schwanzflosse von Fischen nachgebildet wurde. Steuerung und Regelung Ein CPX Terminal steuert und regelt die insgesamt sechs 5/2-Wegeventile. Vier 5/2-Wegeventile bewegen die vier Pneumatik-Normzylinder, eines das Schwenkmodul und eines den Greifer. Die beiden elektrischen Linearachsen EGC werden ebenfalls mit dem CPX Terminal gesteuert und geregelt.
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