108 Festo Didactic Fabrikautomation und Digitalisierung Kollaborierende Robotik und deren Relevanz in Fertigungs- und Schulungsanlagen ist in den vergangenen Jahren sprunghaft gestiegen. Egal, ob Grundlagen der Robotik, Koordinationssysteme, intuitive Bedienung oder Teachen – die kollaborierenden Roboter bilden ein weites Lernspektrum ab. In unserer Schulungszelle werden Themen wie Palettieren, Montieren, Entnehmen, praxisnah aufgegriffen. Eine Integration der Zelle in unsere CP Systeme ist einfach möglich, durch die Anbindung an das MES System werden auftragsbezogene Prozesse in Losgröße 1 möglich. Lerninhalte • Kinematik eines 6-achsigen Roboters • Roboterprogrammierung • Teachen von Positionen • Palettieraufgaben • Schnittstellen (in die Steuerungsarchitektur, aber auch taktil zum Werker) • Sicherheitsaspekte von kollaborativen Robotern Kollaborierender Roboter CP System Cobot, Kollaborativer Roboter Beim Einsatz kollaborierender Roboter im industriellen Umfeld spielt eine einfach zu verstehende und intuitiv zu bedienende „Mensch-MaschineSchnittstelle“ eine zentrale Rolle. Diese ist in diesem Lernsystem über eine Werkerkollaboration mit Hilfe eines Kamerasystems und Machine Learning realisiert. Mit per 3D-Kamera aufgenommenen Positionsdaten eines Werkers wird ein ML-Ansatz so trainiert, dass der Roboter ohne herstellerspezifische Kenntnisse gesteuert werden kann und eine Montage/Übergabe von Produkten gemeinsam von Roboter und Werker erfolgen kann. Lerninhalte • Inhalte zu kollaborativer Robotik • Kommunikation mit einer Kamera • Grundlagen Künstliche Intelligenz / Maschinelles Lernen / Deep Learning • Statische Gestenerkennung • Dynamische Gestensteuerung Station CP Roboterassistent UR3e M, ohne Robotino Dockung Station CP Roboterassistent UR3e D, mit Robotino Dockung
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