24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 54 55 Lernfabrikbaukasten > Palettenumlauf > Applikationsmodule Applikationsmodule CP Lab und CP Factory Applikationsmodul Bohren und iBohren Das Applikationsmodul Bohren kann sowohl auf CP Factory Grundmodule als auch CP Lab Palettentransfersysteme aufgesetzt werden. Das Applikationsmodul Bohren ist ausgelegt zur Handhabung von kubischen Werkstücken. Soll ein Werkstück gebohrt werden, wird der ZweifachBohrkopf per pneumatischem Linearantrieb in die gewünschte Position gefahren (links oder rechts) und der Bohrkopf mittels pneumatischer z-Achse in Vorschubrichtung zugestellt. Damit lassen sich 2 Bohrungspaare (simuliert) in ein Werkstück einbringen. Alle Sensoren und Aktoren sind auf ein E/A-Terminal aufgelegt, das optional gegen Feldbusknoten (PROFINET IO) ausgetauscht werden kann. Nur für iBohren: Alle Sensoren und Aktoren sind auf eine integrierte Steuerung mit WebInterface und Ethernet-Schnittstelle aufgelegt. Dadurch wird das Modul zum intelligenten Modul mit CPS Funktionalität. Applikationsmodul Bohren D13001 Applikationsmodul iBohren D13013 Applikationsmodul Magazin Das Applikationsmodul Magazin kann sowohl auf CP Factory Grundmodule als auch CP Lab Bänder aufgesetzt werden. Das Applikationsmodul Magazin ist für das Magazinieren und Vereinzeln von kubischen Werkstücken geeignet. Die Werkstücke werden in einem Magazinschacht gespeichert. Befindet sich eine Palette unterhalb des Schachtmagazins, wird das Werkstück auftragsbezogen vereinzelt und auf die Palette aufgesetzt. Alle Sensoren und Aktoren sind auf ein E/A-Terminal aufgelegt, das optional gegen Feldbusknoten (PROFINET IO) ausgetauscht werden kann. Das Applikationsmodul ist komplett aufgebaut und getestet. Applikationsmodul Magazin D13007 Applikationsmodul Pick-by-Light Das Applikationsmodul Pick-by-Light kann sowohl auf CP Factory Grundmodule als auch CP Lab Bänder aufgesetzt werden und dient der manuellen Montage verschiedener Produkte. Das Modul besteht aus einem Regal mit 8 Griffschalen für unterschiedliche Montageteile. Jede Schale ist mit einem Leuchtmelder und einem Sensor für den Griff in die Schale ausgestattet. Sobald ein Werkstück auf dem Palettentransfersystem am Stopper des Pick-by-Light Arbeitsplatzes ankommt, leuchtet der Leuchtmelder an der Griffschale auf, aus der das erste Montageteil entnommen werden soll. Ein Sensor an jeder Griffschale erkennt, ob der Werker das richtige Teil entnommen hat. Ist dies der Fall, leuchtet die nächste Griffschale auf. Bei Fehlgriffen erfolgt eine Fehlermeldung am HMI, die quittiert werden muss, bevor die Sequenz weiterbearbeitet werden kann. Nach Beendigung der Montage meldet der Werker den Montageauftrag am HMI ab, der Stopper wird geöffnet, und die Palette verlässt die Station. Applikationsmodul Pick-by-Light D13022 Lernfabrikbaukasten > Palettenumlauf > Applikationsmodule Applikationsmodul Messen Das Applikationsmodul Messen kann sowohl auf CP Factory Grundmodule als auch CP Lab Bänder aufgesetzt werden. Zwei Laserabstandsensoren sind über dem Werkstück an einem einstellbaren Mess-Stativ angebracht und können teilspezifisch auf 2 Messpunkte gerichtet werden. Die Sensoren sind auf ein E/ATerminal aufgelegt, das optional gegen Feldbusknoten (PROFINET IO) ausgetauscht werden kann. Das Applikationsmodul ist komplett aufgebaut und getestet. Applikationsmodul Messen D13019 Applikationsmodul Wenden Das Applikationsmodul Wenden kann sowohl auf CP Factory Grundmodule als auch CP Lab Bänder aufgesetzt werden. Werkstücke werden mittels pneumatischen Handling auftragsbezogen gewendet. Das Applikationsmodul Wenden ist ausgelegt zur Handhabung von kubischen Werkstücken. Um beim Auslauf der Paletten Kollisionen zu vermeiden, wird der Staubereich hinter dem Applikationsmodul sensorisch mittels Lichtschranke überwacht. Weitere Sensoren überwachen das Vorhandensein des Werkstücks sowie alle Endlagen der pneumatischen Antriebe. Alle Sensoren und Aktoren sind auf ein E/A-Terminal aufgelegt, das optional gegen Feldbusknoten (PROFINET IO) ausgetauscht werden kann. Das Applikationsmodul ist komplett aufgebaut und getestet. Applikationsmodul Wenden D13002 Applikationsmodul Kamerainspektion Das Applikationsmodul Kamerainspektion kann sowohl auf CP Factory Grundmodule als auch auf CP Lab Palettentransfersysteme aufgesetzt werden. Die Kamera ist in ihrer Position innerhalb des Moduls frei positionierbar und dient im Prozess als intelligenter und universeller Sensor mit integrierter Steuerung für die optische Qualitätssicherung. Zur Ausleuchtung des zu bewertenden Werkstückes stehen neben der in der Kamera integrierten LED noch zwei separate Flächenleuchten zur Verfügung, die ebenfalls in ihrer Position variabel sind und je nach Szenario in verschiedenen Modi dazugeschaltet werden können. Insbesondere die frei positionierbare Kameraposition erlaubt zahlreiche unterschiedliche Lehr- und Lernsituationen, sei es die Fokussierung auf ein gesamtes Werkstück oder auch das Hervorheben einzelner Teilbereiche. In Verbindung mit dem Grundlagenpaket „Machine Learning Vision“ dient das Modul als reales Anwendungsszenario für einen praxisorientierten Einstieg in Maschinelles Lernen (ML), mit dem entsprechende ML-Techniken und -Paradigmen direkt in eine industrienahe Applikation überführt werden. Applikationsmodul Kamerainspektion D13029 Optionspaket Machine Learning für Kamerainspektion D13028
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