24 Monate Festo Didactic Gewährleistung → www.festo-didactic.com 68 69 Lernfabrikbaukasten > Einzelwerkstückfluss > MPS 400 Stationen Kurzbeschreibung Der MPS 400 Systembaustein Fügen thematisiert unter anderem die sensorische Überprüfung von Werkstücken hinsichtlich räumlicher Orientierung sowie eine automatisierte Montage und die Überwachung des Weitertransports. Prozess Der MPS 400 Systembaustein Fügen prüft die Orientierung eines Werkstückes und montiert bei richtiger Lage einen Deckel bzw. ein Oberteil. Auf das Transportband gelegte Werkstücke werden zunächst bis zur Tiefenmessstelle befördert. Ein analoger Reflexlichttaster überprüft die Lage des Werkstückes. Im Autark-Modus ohne MES Anbindung werden Werkstücke mit der Öffnung nach oben durch einen elektrischen Stopper mit Schwenkantrieb am Montageplatz angehalten. Dort montiert das Modul Pick&Place einen Deckel bzw. ein Oberteil. Danach erfolgt der weitere Transport des Werkstücks bis zum Ende des Bands. Werkstücke mit falscher Lage werden ohne Halt zum Ende des Bands transportiert und die SPS kann eine Fehlermeldung generieren. Bei Anbindung an das MES der Gesamtanlage erfolgt auftragsindividuell die Entscheidung, ob ein Oberteil auf das Werkstück zu setzen ist. MPS 400 Fügen Industrial Ethernet, Vakuum- und Parallelgreifertechnik Lernfabrikbaukasten > Einzelwerkstückfluss > MPS 400 Stationen MPS 400 Fügen 8129125 Wesentliche Komponenten: MPS Station Fügen mit 2 Modulen Band und einem Modul Pick&Place Parallelgreifer und Vakuumgreifer Kit für Modul Pick&Place Industrieller Buskoppler (IO-Link) mit PROFINET Buskopf Empfohlenes Zubehör: Maschinensicherheit, Gerätesatz TP 1321 → Seite 204 Maschinensicherheit, Anbausatz TP 1321 für MPS → Seite 205 Vakuum- und Parallelgreifer Das Modul Pick&Place ist sowohl mit einem Vakuumgreifer als auch mit einem Parallelgreifer ausrüstbar. Je nach montiertem Greifer werden unterschiedliche Werkstückoberteile auf das Werkstück gesetzt. Die Ein- und Ausgänge des Moduls Pick&Place sind über einen Buskoppler mit der SPS verbunden. Materialfluss Lichtleiter-Einweglichtschranken mit optischen Sensoren überwachen den Materialfluss auf den Transportbändern. Die Station Fügen kann aus drei Richtungen mit weiteren Stationen ergänzt werden. Die Transportbänder lassen sich in beide Richtungen bewegen. Lerninhalte – Kennenlernen und Inbetriebnahme eines mechatronischen Systems mit unterschiedlichen Modulen (hier: Modul Pick&Place und Modul Band) und RFID – Kennenlernen optischer, digitaler Sensoren sowie Abstandssensoren und Aktoren – Aneignung und Vertiefung von SPS Programmierkenntnissen – Einführung in Pneumatik, insbesondere Vakuumtechnik – Handhaben und Umrüsten eines Moduls Pick&Place von Vakuumgreifer auf Parallelgreifer Empfohlenes Lernmaterial Courseware Gesamtübersicht → ab Seite 270 Zum Beispiel: eLearning Kurs – Einführung in die Industrie 4.0 – Pneumatische Grundprinzipien eTheory Kurs – CIROS – Erste Schritte – Von der Instandhaltung zu Smart Maintenance eLab Kurs – Grundlagen der Pneumatik – CIROS – Grundlagen der 3D-Simulation Lernerfolgskontrolle – Grundlagen der Pneumatik – Von der Instandhaltung zu Smart Maintenance Benutzerhandbuch – CIROS – Installationsanleitung
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