Las pinzas de tres dedos permiten la fijación centrada de una pieza. Festo ofrece estos productos en varias versiones. Las pinzas de tres dedos estándar son adecuadas para la manipulación universal de piezas pequeñas en un entorno limpio. Para absorber altas fuerzas, Festo ofrece sistemas de pinzas de tres dedos robustas con guía con ranura en T con alta capacidad de carga para la sujeción interna y externa. Las pinzas de tres dedos estancas son adecuadas para la manipulación en entornos muy sucios y exigentes.