Movimientos en 2D en el área de trabajo vertical: un pórtico vertical de dos ejes es la combinación de un eje lineal horizontal y un eje vertical de cualquier tipo para formar un sistema completo listo para instalar que incluye suministro de energía y paquetes de motor y controlador del motor a medida. Son posibles combinaciones de ejes neumáticos y eléctricos, así como diseños cinemáticos en serie o paralelos.