FlexShapeGripper

Agarre según el modelo de la lengua del camaleón

El camaleón puede atrapar una gran variedad de insectos enrollando a sus presas con la lengua y rodeándolas con seguridad. El FlexShapeGripper utiliza este principio para agarrar objetos muy diferentes adaptándose a su forma. Con su tapón elástico de silicona, puede incluso recoger y depositar varios objetos en un solo proceso de agarre, sin necesidad de cambios manuales.

La pinza biónica está formada por un cilindro de doble efecto, una de cuyas cámaras está llena de aire comprimido, mientras que la otra está permanentemente llena de agua. En esta segunda cámara se monta el molde de silicona elástica, que corresponde a la lengua del camaleón. El volumen de las dos cámaras está diseñado para compensar la deformación de la pieza de silicona.

Agarre adaptado a la forma gracias al plegado

Durante el proceso de agarre, un sistema de manipulación guía la pinza sobre el objeto para que toque el objeto con su tapón de silicona. Ahora la cámara de presión superior se ventila y la parte de silicona llena de agua se tira hacia adentro. Al mismo tiempo, el sistema de manipulación continúa guiando la pinza sobre el objeto. El tapón de silicona se dobla sobre el objeto que se va a agarrar, que puede tener cualquier forma, creando así un ajuste apretado y seguro. La silicona elástica permite un ajuste preciso a diversas geometrías. La alta fricción estática del material genera una gran fuerza de sujeción.

Potenciales de aplicación en la fábrica del futuro

Tanto en sistemas de manipulación como en el brazo de un robot: una vez que se pone en funcionamiento, la pinza puede desempeñar varias tareas. Esta integración de funciones es una de las formas en que los sistemas y componentes pueden adaptarse a diferentes productos y escenarios en el futuro. El proyecto también muestra cómo obtenemos nuevos conocimientos de la naturaleza para nuestra actividad principal de la automatización.

Nuevos impulsos gracias a la innovación abierta

Sin embargo, aprender de la naturaleza no es el único objetivo de la Bionic Learning Network. El reconocimiento y la promoción temprana de las buenas ideas también desempeña un papel importante. El FlexShapeGripper se desarrolló en colaboración con la Universidad de Ciencias Aplicadas de Oslo y Akershus y es un excelente ejemplo de estrecha cooperación más allá de la empresa.