Napęd ECO
Please sign in to see prices or request test licenses
Ogranicz koszty sterując siłownikiem za pomocą minimalnego ciśnienia wymaganego dla danego obciążenia. Dzięki temu, ciśnienie w komorze napędu nie wzrasta w końcowej fazie ruchu. Pozwala to zaoszczędzić nawet do 70% energii. Dla pojedynczego siłownika DSBC-32-100 z obciążeniem 2 kg i cyklu 5s oznacza to ok. 220 PLN oszczędności w ciągu roku.
Idealne rozwiązanie dla szybkich maszyn produkcyjnych o małej masie lub powolnym ruchu pozycjonowania, np. maszyny pakujące, montażowe lub obrabiarki, wykonujące ruch liniowy, obrotowy o średniej wielkości skoku i/lub szybkich cyklach.
Uwaga: Ta aplikacja Motion App nie jest dedykowana do szybkich ruchów z dużymi obciążeniami, trzymania w pionie lub procesów prasowania-wtłaczania.
Aplikacja Motion App „Napęd ECO” obniża ogólne koszty eksploatacji, ponieważ zasila system energią potrzebną do wykonania ruchu w zależności od obciążenia. Napęd nie pracuje przy pełnym ciśnieniu. Dużą oszczędność sprężonego powietrza można uzyskać zwłaszcza w przypadku ruchu powrotnego bez obciążenia. Energooszczędny ruch siłownika odbywa się za pomocą dławienia powietrza na wlocie. Po osiągnięciu położenia końcowego zasilanie powietrzem zostanie również odcięte, aby możliwe było utrzymanie poziomu ciśnienia i położenia siłownika.
Ta podstawowa zasada opiera się na narastaniu ciśnienia po stronie zasilania. Ma to na celu wyłącznie wytworzenie wymaganego ciśnienia różnicowego, przy którym możliwe będzie utrzymanie ruchu (wstępne odpowietrzenie) skoku powrotnego. Dzięki temu każdy cykl wymaga mniejszej ilości sprężonego powietrza. Aby utrzymać pozycję siłownika, Motion Terminal VTEM zamyka zawór po zakończeniu ruchu. Wykorzystywane ciśnienie statyczne jest praktycznie wystarczające. Dzięki technice czujników położenie jest automatycznie dostosowane w przypadku spadku. Prędkość jest sterowana wyłącznie przez dławienie powietrza na wlocie, podczas gdy zawór z dławieniem na wylocie jest całkowicie otwarty bez możliwości jego regulacji.
Charakterystyka ciśnienia bez napędu ECO
Ciśnienie w kanale 2 Ciśnienie w kanale 4
- Wysokie ciśnienie w kanale 2
- Wysokie ciśnienie w kanale 4
- Zasilanie ciśnieniem bez dławienia
- Dławienie powietrza na wylocie
- Ciśnienie różnicowe, które odpowiada wymaganej wartości siły dla ruchu
- Duża siła w położeniu końcowym
- Wysokie zużycie energii
Charakterystyka ciśnienia z napędem ECO
Ciśnienie w kanale 2 Ciśnienie w kanale 4
- Niskie ciśnienie w kanale 2
- Niskie ciśnienie w kanale 4
- Regulacja dławienia powietrza na wlocie
- Odpowietrzanie bez dławienia
- Ciśnienie różnicowe, które odpowiada wymaganej wartości siły
- Mała siła w położeniu końcowym
- Niskie zużycie energii
Wymagany jest moduł wejść cyfrowych CTMM dla Festo Motion Terminal oraz dwa cyfrowe czujniki położenia końcowego dla napędu.
Niedozwolone są wymienione zastosowania:
- Napędy montowane pionowo z obciążeniem masowym
- Napędy z występowaniem sił działających zgodnie z kierunkiem ruchu, które znacznie przekraczają siły tarcia
- Aplikacje z występowaniem sił działających zgodnie z kierunkiem skoku, których wartość może ulegać zmianie, np. siły tarcia prowadnic. W przypadku napędów o zmniejszonym przekroju przyłączy ma to mniejsze znaczenie, ponieważ taka konstrukcja działa jak „zawór z dławieniem na wylocie”.
- W przypadku ruchów pozycjonowania z większymi obciążeniami mogą wystąpić następujące problemy:
- W niektórych przypadkach większe obciążenia mogą powodować przyspieszenie na całej długości skoku.
- Na wylocie nie ma wystarczającego ciśnienia w komorze siłownika do amortyzacji w położeniach końcowych (PPV, PPS).
Należy wziąć pod uwagę maksymalną energię uderzenia siłownika. Użytkownik musi upewnić się, że nie zostanie przekroczona przez zastosowanie np. dodatkowego tłumienia uderzeń.
Parametryzacja w Motion App i przez PLC:
- Ustawienie dławienia zasilania powietrzem: 0 … 100%
- Przyrost: 0,01%
Informacja zwrotna do sterownika:
- Ciśnienie w kanałach 2 i 4
- Osiągnięte położenie końcowe
Ważne: Aby móc korzystać z aplikacji, wymagane są wyłączniki położenia końcowego siłownika i moduł wejść cyfrowych CTMM po stronie Festo Motion Terminal.
